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全方面支援自製機器人

導入機器人時,是否有「想在公司自製機器人」、「市售品的功能超出規格需求」、「雖想自製但不了解馬達的選用方法」等設計上的煩惱及不安呢?
此頁面以實際製作的DEMO機為基礎介紹重點。
同時對檢討自製機器人的客戶介紹相關的服務。
檢討採用之前,歡迎多加利用。

垂直多關節
機器人DEMO機

DEMO機概要

模仿零件組裝工站的垂直多關節機器人DEMO機。
將2個零件取放到組裝位置,再移動到完成位置。

軸數 5軸
設置方法 落地式
機械手臂長度 653mm
工作物重量 300g
主電源 AC 110V*
重量 30kg

*驅動器的驅動用、控制用電源為DC24V。

系統構成

各軸以MECHATROLINK-Ⅲ同步控制。
使用PLC的功能程序指定座標。

構成品一覽表

馬達、電動模組產品
品名
軸1
中空旋轉平台 DGM130R-AZAK
可動連接用電纜線[*1] CC020VZRA
軸2
馬達 AZM66MK
減速機 CSG-20-100-2UH-LW-SP[*3]
可動連接用電纜線套件
附電磁剎車馬達用 [[*2]]
CC030VZRBA
軸3
馬達 AZM46MK
減速機 CSF-11-100-2UP-SP-C[*3]
可動連接用電纜線套件
附電磁剎車馬達用 [[*2]]
CC030VZRBA
軸4
馬達 AZM24AK
減速機 CSF-8-100-2UP-SP-A[*3]
可動連接用電纜線[*2] CC030VZ2RA
軸5
中空旋轉平台 EH4-AZAKH
可動連接用電纜線[*2] CC030VZ2RA

*1 長度為2m。
*2 長度為3m。
*3 該產品並非東方馬達銷售品,僅提供組裝事例



驅動器
品名
軸1
軸4
軸5
多軸驅動器 軸數3軸 AZD3A-KM3
主電源用電纜線 LC03D06A
控制電源用電纜線 LC02D06A
軸2
軸3
多軸驅動器軸數2軸 AZD2A-KM3
主電源用電纜線 LC03D06A
控制電源用電纜線 LC02D06A

* 為Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標或商標。
* 為MECHATROLINK協會的註冊商標。

關聯產品

可利用機器人控制器,讓您能夠輕鬆的使用AZ系列進行自製機器人的設定與編程

※本次的DEMO機並無使用MRC01

※ 1MRC01即使連接I/O(無上位機器)亦可操控。
※ 2MRC01與AZ系列的驅動器間以RS-485通訊控制。
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。