全方面支援自製機器人
導入機器人時,是否有「想在公司自製機器人」、「市售品的功能超出規格需求」、「雖想自製但不了解馬達的選用方法」等設計上的煩惱及不安呢?
此頁面以實際製作的DEMO機為基礎介紹重點。
同時對檢討自製機器人的客戶介紹相關的服務。
檢討採用之前,歡迎多加利用。
垂直多關節
機器人DEMO機
DEMO機概要
模仿零件組裝工站的垂直多關節機器人DEMO機。
將2個零件取放到組裝位置,再移動到完成位置。
軸數 | 5軸 |
---|---|
設置方法 | 落地式 |
機械手臂長度 | 653mm |
工作物重量 | 300g |
主電源 | AC 110V* |
重量 | 30kg |
*驅動器的驅動用、控制用電源為DC24V。
系統構成
各軸以MECHATROLINK-Ⅲ同步控制。
使用PLC的功能程序指定座標。
構成品一覽表
馬達、電動模組產品
軸 | 品名 | ||
---|---|---|---|
軸1
|
中空旋轉平台 | DGM130R-AZAK | |
可動連接用電纜線[*1] | CC020VZRA | ||
軸2
|
馬達 | AZM66MK | |
減速機 | CSG-20-100-2UH-LW-SP[*3] | ||
可動連接用電纜線套件 附電磁剎車馬達用 [[*2]] |
CC030VZRBA | ||
軸3
|
馬達 | AZM46MK | |
減速機 | CSF-11-100-2UP-SP-C[*3] | ||
可動連接用電纜線套件 附電磁剎車馬達用 [[*2]] |
CC030VZRBA | ||
軸4
|
馬達 | AZM24AK | |
減速機 | CSF-8-100-2UP-SP-A[*3] | ||
可動連接用電纜線[*2] | CC030VZ2RA | ||
軸5
|
中空旋轉平台 | EH4-AZAKH | |
可動連接用電纜線[*2] | CC030VZ2RA |
*1 長度為2m。
*2 長度為3m。
*3 該產品並非東方馬達銷售品,僅提供組裝事例
驅動器
軸 | 品名 | ||
---|---|---|---|
軸1
軸4
軸5
|
多軸驅動器 軸數3軸 | AZD3A-KM3 | |
主電源用電纜線 | LC03D06A | ||
控制電源用電纜線 | LC02D06A | ||
軸2
軸3
|
多軸驅動器軸數2軸 | AZD2A-KM3 | |
主電源用電纜線 | LC03D06A | ||
控制電源用電纜線 | LC02D06A |
* 為Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標或商標。
* 為MECHATROLINK協會的註冊商標。
關聯產品
可利用機器人控制器,讓您能夠輕鬆的使用AZ系列進行自製機器人的設定與編程
※本次的DEMO機並無使用MRC01
※ 1MRC01即使連接I/O(無上位機器)亦可操控。
※ 2MRC01與AZ系列的驅動器間以RS-485通訊控制。
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。