何謂αSTEP
αSTEP自發售以來，除了主要運用於工廠自動化（FA）之外，亦廣泛應用於半導體、電子零件製造設備、醫療機器等不同用途。代替人力作業的自動化以前所未有的速度前進，業界對於馬達的需求也愈趨多元。αSTEP追隨著時代的變化，持續因應客戶需求。
產品種類
提供的產品種類可支援各式各樣的設備、控制與系統。除了標準型馬達之外，亦備有減速機型馬達以及將機構零件組合於馬達的電動模組產品。驅動器產品種類對應各種FA網路。只要在設備中選擇同一系列的馬達及驅動器，即可統一配線、控制與維修備品，縮短設備啟動時間並節省勞力。
αSTEP AZ系列
| • | 機械式多圈數絕對式編碼器 可從基準原點檢知馬達軸±900運轉（1800運轉量）※的絕對位置。 ※ 安裝尺寸20mm、28mm（30mm）為±450運轉（900運轉量）。 |
| • | 無需電池 位置資訊是利用ABZO編碼器以機械管理，因此即使關閉電源，拔掉馬達／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。 |
αSTEP AR系列
| • | 檢知器部設計既小且薄，馬達總長縮短。 |
| • | 耐熱性及耐震性等較一般光學式編碼器優異。 |
| • | 只需以一條電纜線連接馬達與驅動器，無需另外的編碼器電纜線。 |
| • | 亦備有真空型，可在10-5～10-4Pa真空環境下使用。 |
產品種類
| 系列 | AZ系列 | AR系列 | |
|---|---|---|---|
| 特徵 |
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| 位置檢知器 |
ABZO（無需電池多圈數絕對式編碼器） 
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解角器 
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| 馬達解析度 | 3.6°～ 0.036° | ||
| 原點復歸方法 | 推壓 | ○ | ○ |
| 外部檢知器 | ○ | ○ | |
| 絕對式系統 | 不需要電池 | 使用電池（電池為另售） | |
| 連續運轉 | △ （馬達檢知器溫度為85°C以下時） |
○ | |
| 馬達種類 | 標準型 TS減速機（平齒輪機構） 直交軸FC減速機（面齒輪機構） PS減速機（行星式齒輪機構） HPG減速機（Harmonic PlanetaryR）  諧和式減速機（Harmonic DriveR） |
標準型 TH減速機（平齒輪機構） 直交軸FC減速機（面齒輪機構） PS減速機（行星式齒輪機構） PN減速機（行星式齒輪機構） 諧和式減速機（Harmonic DriveR） 真空型 |
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| 作動器種類 | 電動滑台 電動缸 中空旋轉平台 小型電動缸 電動夾爪 齒條·齒輪系統 |
電動滑台 電動缸 中空旋轉平台 |
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| 驅動器種類 | 脈波列輸入 內藏定位功能  RS-485通訊附脈波列輸入 對應EtherNet/IP 對應PROFINET 對應SSCNETIII/H MECHATROLINK-III 對應EtherCAT驅動規範（Drive Profile） 多軸驅動器（DC電源輸入） mini驅動器 |
脈波列輸入 內藏定位功能 |
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| 對應網路種類 | EtherNet/IPTM PROFINET SSCNETIII/H MECHATROLINK-II※1 MECHATROLINK-III 對應EtherCAT驅動規範（Drive Profile） CC-Link※1 Modbus（RTU） |
MECHATROLINK-II※1 MECHATROLINK-III※1 EtherCAT※1 CC-Link※1 Modbus（RTU） |
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| 編程功能 | ○ | × | |
| 切斷動力功能 | ○ | × | |
| 資訊輸出功能 | ○ | △ （部分項目無法監視） |
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| 高真空型（10-5Pa） | × | ○ | |
※1 透過網路轉換器
| • | Harmonic Planetary、Harmonic Drive及 為Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標或商標。 |
| • | EtherCATR為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。 |
| • | EtherNet/IPTM為ODVA的商標。 |
| • | PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。 |
| • | MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。 |
| • | SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標。 |
| • | CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。 |
| • | Modbus（RTU）為Schneider Automation Inc.的註冊商標。 |
