因設備自動化帶來的生產力提升以及為了節省人力，近年來，機器人的需求有所增加。另一方面，市售的工業機器人體積較大，難以加裝於生產線上，且價格區間也是導入時的一道難題。
有鑑於此情形，雖然廠商會討論要自製機器人，但也有不少例子因為零件選用或控制面上的門檻過高而無法決定導入。為了因應這樣的課題，東方馬達除了提供適合用於製作機器人的馬達αSTEP AZ系列，也提供能夠輕鬆控制機器人的控制器MRC01。另外，還備有各項服務以協助客戶順利自製機器人。如果是自製機器人，不僅設計上可配合自家工廠的生產線，也較市售機器人更能控制價格。
容易控制／製作機器人 ～順利導入後可節省人力，實現工廠自動化～
機器人會使用複數馬達，並有多項設計負載，例如，在其前端設計減速機或滾珠螺桿等機構、配置檢知器及配線設計等等。此外，即使完成了機器人的架構，程式編輯及控制的難度仍然很高，成為自製機器人的門檻。為了解決這些課題，東方馬達準備了可輕鬆設計程式及控制的控制器產品，以及可減輕設計負載的馬達及模組產品。
產品種類推出MRC01，為機器人專用控制器。只要使用專用程式設計軟體MRC Studio，即使沒有機器人相關經驗，也能立即進行程式設計及控制。使用MRC01可使程式設計及控制的門檻降低，有助於順利起動自製機器人。
● 30分鐘即可學會
即使沒有機器人控制經驗，只要初期設定10分鐘，程式學習20分鐘，總共30分鐘就能熟悉MRC Studio的操作方法。
● 簡單的機器人程式及控制
為了讓沒有機器人控制經驗的人員也能容易編輯程式，將動作命令以容易想像動作的圖示呈現。例如，圓弧的動作也只要選擇命令後排列於表中並輸入座標即可。
實裝於設備後，只要從上位控制器輸入開始即可起動控制。此外，由於搭載直接I/O，即使沒有上位控制器，也可透過開關的ON/OFF使程式動作。
圓弧的動作只要選擇圓弧的命令再輸入座標即可
製作機器人時，需要馬達、減速機、滾珠螺桿、機械手臂、機器人用夾爪等各式各樣的零件，隨著零件數量增加，設計及零件管理的負擔也隨之增加。此外，隨著使用部位不同，當改變使用的馬達種類，也必須重新學習相應的使用方法。使用AZ系列則可以減輕這些負擔。
● 系列產品豐富多樣，可減輕設計、學習使用方法等負擔
AZ系列備有將馬達與減速機、滑台、工作台、手爪等機構組裝在一起的產品。因此，可減輕減速機或滾珠螺桿等原本必需的機構設計負擔。
此外，若機器人的可動部全部使用搭載AZ系列的產品，則不僅可統一使用方法，電纜線與驅動器也可作為共用零件，減少零件採購的負擔。
● 無需外部檢知器，可減輕檢知器配線設計及準備的負擔
AZ系列搭載無需電池的多圈數絕對式編碼器，即使未通電時也能保持位置資訊。因此，可減輕原點或極限等檢知器的配線設計及準備的負擔。
● 其他廠牌的機器人控制器也可搭配AZ系列
在設備的控制設計上，也可能必須使用MRC01以外的其他廠牌機器人控制器。由於控制器的通訊規格不同，因此必須找到相對應的馬達。AZ系列備有對應EtherNet/IP或EtherCAT、PROFINET、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ等各FA網路的驅動器產品種類。即使使用其他廠牌機器人控制器，仍然可以利用AZ系列產品種類及無需外部檢知器的優點。
* Harmonic Planetary、Harmonic Drive為Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標。
* EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。
* MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標。
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