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針對現有設備實現輕巧的自動化

~自製SCARA機器人支援節省空間~

αSTEP 以產品與服務支援機器人自製化

如果要將人工作業自動化,必須在有限的空間設置機器人。
此情況下,要設置大型有高度的機器人較為困難,自製機器人則可以配合現有設備的用途或空間,彈性設計。
東方馬達提供多種可減輕設計負載的產品,例如縮短設備啟動時間的一體型構造中空旋轉平台。

配合自家設備的輕巧設計

將Z軸搭載於基部,使機械頭前端變薄

加裝至現有設備時,如果機械頭前端較厚,可能無法進入夾持工作物的夾持點。
將Z軸搭載於基部後,機械頭前端厚度可減到100mm,容易設置於狹窄的空間。

配合自家設備的輕巧設計
側面圖
側面圖

即使臂展較長,也無需較廣的設置面積

如果是SCARA機器人,就可以藉由收折機械手臂將末端軸移動到根部附近。即使臂展較長,機構也不會因此變大,配線情況較佳。
自製機器人則可以自由設計機械手臂的長度,配合現有設備調整最大臂展時的占用面積。
因應長度無空間餘裕的需求。

臂展最大時
臂展最大時
臂展反折時
臂展反折時

DEMO機事例

<高載重、高剛性>中空旋轉平台 DGII系列

採用高載重、高剛性的平台

DGII系列中空輸出平台採用Cross Roller軸承,實現了高容許慣量。
藉此可將機械手臂伸長,有助於擴大機器人的可動範圍。

高剛性的具體範例

簡化動力電纜線的配線

利用DGⅡ系列,可使機器人搭載的動力電纜線集中於機械手臂的根部。大口徑中空孔(貫穿)可用於活動空間複雜的配線、配管,簡化設備設計。

簡化動力電纜線的配線

低價格控制器、免費軟體

機器人控制器MRC01搭載機器人動作所需的基本功能,實現低價格的產品提供。此外,也可免費下載專用程式設計軟體MRC Studio。即使不具備階梯圖等專業知識,亦可直覺性輸入程式。

簡化動力電纜線的配線

備有可確認MRC Studio操作性的體驗版。即使沒有MRC01也可以利用,可使用圖形監視器掌握機器人的動作。

備有可確認MRC Studio操作性的體驗版。即使沒有MRC01也可以利用,可使用圖形監視器掌握機器人的動作。