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種類、規格

標準型(標準型/附編碼器/附電磁剎車型)
高轉矩型(標準型)
高解析度型(標準型/附編碼器/附電磁剎車型)
薄型(標準型/諧和式減速機型)
SH減速機型(標準型/附編碼器)
CS減速機型(標準型)

類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 [mm]	驅動方式/導線	激磁最大 静止轉矩 [N・m]	額定電流 [A/相]	系列
標準型	1.8	20	雙極 4條導線	0.02～0.036	0.5～0.6	PKP
			單極 5條導線	0.014～0.026	0.5～0.6
		28	雙極 4條導線	0.095～0.19	1.5
			單極 6條導線	0.075～0.135	0.95
		35	雙極 4條導線	0.2～0.37	1.5～2.3
			單極 6條導線	0.16～0.3	1.2
		42	雙極 4條導線	0.35～0.99	0.85～2.3
			單極 5條導線	0.26～0.75	0.8～1.6
		50	雙極 4條導線	0.63～1.99	2.8
			單極 5條導線	0.48～1.54	2
		56.4	雙極 4條導線	0.74～2.5	1.4～4.2
			單極 5條導線	0.58～2	1～2
		60	雙極 4條導線	1.06 ～ 3.1	2.8	PK
			單極 6條導線	0.75 ～ 2.2	2
		85	雙極 4條導線	3.3～9.5	4.5～6.3	PKP
			單極 6條導線	2.6～7.3	2～4.5
附編碼器型	1.8	20	雙極 4條導線	0.02～0.036	0.5～0.6	PKP
			單極 5條導線	0.014～0.026	0.5～0.6
		28	雙極 4條導線	0.095～0.19	1.5
			單極 6條導線	0.075～0.135	0.95
		35	雙極 4條導線	0.2～0.37	1.5～2.3
			單極 6條導線	0.16～0.3	1.2
		42	雙極 4條導線	0.35～0.99	0.85～2.3
			單極 5條導線	0.26～0.75	0.8～1.6
		50	雙極 4條導線	0.63～1.99	2.8
			單極 5條導線	0.48～1.54	2
		56.4	雙極 4條導線	0.74～2.5	1.4～4.2
			單極 5條導線	0.58～2	1～2
附電磁剎車型	1.8	28	雙極 4條導線	0.095～0.19	1.5	PKP
			單極 6條導線	0.075～0.135	0.95
		35	雙極 4條導線	0.2～0.37	1.5
			單極 6條導線	0.16～0.3	1.2
		42	雙極 4條導線	0.35～0.99	2.3
			單極 6條導線	0.25～0.75	0.95～1.2
		56.4	雙極 4條導線	0.74～2.5	2.8
			單極 6條導線	0.51～1.75	2

※ 備有出力軸徑φ6.35mm的產品。詳情請洽本公司或客戶諮詢中心。

類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 [mm]	驅動方式/導線	激磁最大 静止轉矩 [N・m]	額定電流 [A/相]	系列
標準型	1.8	42	雙極 4條導線	0.84	2.3	PKP

類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 [mm]	驅動方式/導線	激磁最大 静止轉矩 [N・m]	額定電流 [A/相]	系列
標準型	0.9	28	雙極 4條導線	0.086 ～ 0.165	1.5	PKP
			單極 6條導線	0.07 ～ 0.124	0.95
		42	雙極 4條導線	0.32～0.82	1.5
			單極 5條導線	0.26～0.65	1.2
			單極 6條導線	0.25	0.95
		56.4	雙極 4條導線	0.7～2.3	2.8
			單極 5條導線	0.55～1.8	2
附編碼器型	0.9	28	雙極 4條導線	0.086 ～ 0.165	1.5
			單極 6條導線	0.07 ～ 0.124	0.95
		42	雙極 4條導線	0.32～0.82	1.5
			單極 5條導線	0.26～0.65	1.2
			單極 6條導線	0.25	0.95
		56.4	雙極 4條導線	0.7～2.3	2.8
			單極 5條導線	0.55～1.8	2
附電磁剎車型	0.9	42	雙極 4條導線	0.3～0.42	1.5
			單極 6條導線	0.25～0.35	0.95～1.2
		56.4	雙極 4條導線	0.6～2.23	2.8
			單極 6條導線	0.51～1.75	2

類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 [mm]	驅動方式/導線	激磁最大 静止轉矩 [N・m]	額定電流 [A/相]	系列
標準型	1.8	42 (厚度17mm)	雙極 4條導線	0.1	2.3	PKP
		60 (厚度16mm)		0.18	1.5
諧和式減速機型	0.018～0.036	51 (厚度29.5mm)		1.8~2.4	2.3
		61 (厚度32mm)		3.5～5	1.5

類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 [mm]	驅動方式/導線	激磁最大 静止轉矩 [N・m]	額定電流 [A/相]	系列
SH減速機型	0.05～0.5	28	雙極 4條導線	0.3～0.4	1.5	PKP
			單極 6條導線	0.3～0.4	0.95
		42	雙極 4條導線	0.2～0.8	1.5～2.3
			單極 5條導線	0.2～0.8	0.95
		60	雙極 4條導線	1～4	1.4～2.8
			單極 5條導線	1～4	1～2
		90	單極 6條導線	2.5～12	1.5～3	PK
附編碼器型	0.05～0.5	42	雙極 4條導線	0.2～0.8	1.5～2.3	PKP
		60		1～4	2.8

榮獲「2020年超工藝零件大獎」機械、機器人部門獎。

類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 [mm]	驅動方式/導線	激磁最大 静止轉矩 [N・m]	額定電流 [A/相]	系列
標準型	0.09～0.36	42	雙極 4條導線	0.5～2	1.5~2.3	PKP

系統構成

本公司備有讓2相步進馬達PKP系列使用更方便的電纜線、周邊機器。
馬達及連接用電纜線為分開購買。

與本公司驅動器的連接方法

注意事項

・ 用於馬達與驅動器間的連接用電纜線合計最多3條。
・ 馬達與驅動器間的最大延長距離如下。
2相雙極接線馬達與2相CVD驅動器：10m
2相單極接線馬達與2相CMD驅動器：2m

前往電纜線的介紹頁面

規格

不含有超過RoHS指令（2011/65/EU）規定值的物質。
※關於產品內含化學物質管制的對應，請點選此處。

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組合驅動器（另售）

步進馬達／驅動器組合的介紹