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2相步進馬達 PKP系列／PK系列
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產品名稱 安裝尺寸 型 軸型 電磁剎車 電纜線 激磁最大靜止轉矩 減速比 基本步級角 額定電流 編碼器 2相/5相 接線方式 特性圖
PKP213D05A-R2EL+LCE08A-006 20mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（編碼器用電纜線 0.6m） 0.02N·m - 1.8゜ 0.5A/相       圖示 
PKP213U05A-R2EL+LCE08A-006 20mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（編碼器用電纜線 0.6m） 0.014N·m - 1.8゜ 0.5A/相       圖示 
PKP214D06A-R2EL+LCE08A-006 20mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（編碼器用電纜線 0.6m） 0.036N·m - 1.8゜ 0.6A/相       圖示 
PKP214U06A-R2EL+LCE08A-006 20mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（編碼器用電纜線 0.6m） 0.026N·m - 1.8゜ 0.6A/相       圖示 
PKP223D15A2-R2EL+LC2B06A+LCE08A-006 28mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.095N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP223D15A2-R2FL 28mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.095N・m - 1.8° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP223D15A2-R2FL+LC2B06A+LCE08A-006 28mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.095N・m - 1.8° 1.5A/相       圖示 
PKP223D15A2-R2FL+LC2B10A+LCE08A-006 28mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.095N・m - 1.8° 1.5A/相       圖示 
PKP223U09A2-R2EL+LC2U06A+LCE08A-006 28mm 標準型附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.075N·m - 1.8゜ 0.95A/相       圖示 
PKP223U09A2-R2EL+LC2U10A+LCE08A-006 28mm 標準型附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.075N·m - 1.8゜ 0.95A/相       圖示 
PKP223U09A2-R2FL 28mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.075N・m - 1.8° 0.95A/相 附 2相 單極 6條導線 圖示 
PKP223U09A2-R2FL+LC2U06A+LCE08A-006 28mm 標準型 附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無   0.075N・m - 1.8° 0.95A/相       圖示 
PKP223U09A2-R2FL+LC2U10A+LCE08A-006 28mm 標準型 附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無   0.075N・m - 1.8° 0.95A/相       圖示 
PKP225D15A2-R2EL+LC2B06A+LCE08A-006 28mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.19N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP225D15A2-R2FL 28mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.19N・m - 1.8° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP225D15A2-R2FL+LC2B06A+LCE08A-006 28mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.19N・m - 1.8° 1.5A/相       圖示 
PKP225D15A2-R2FL+LC2B10A+LCE08A-006 28mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.19N・m - 1.8° 1.5A/相       圖示 
PKP225U09A2-R2EL+LC2U06A+LCE08A-006 28mm 標準型附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.135N·m - 1.8゜ 0.95A/相       圖示 
PKP225U09A2-R2EL+LC2U10A+LCE08A-006 28mm 標準型附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.135N·m - 1.8゜ 0.95A/相       圖示 
PKP225U09A2-R2FL 28mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.135N・m - 1.8° 0.95A/相 附 2相 單極 6條導線 圖示 
PKP225U09A2-R2FL+LC2U06A+LCE08A-006 28mm 標準型 附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無   0.135N・m - 1.8° 0.95A/相       圖示 
PKP225U09A2-R2FL+LC2U10A+LCE08A-006 28mm 標準型 附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無   0.135N・m - 1.8° 0.95A/相       圖示 
PKP233D15A-R2EL+LC2B06B+LCE08A-006 35mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.2N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP233D15A-R2FL 35mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.2N・m - 1.8° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP233D15A-R2FL+LC2B06B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.2N・m - 1.8° 1.5A/相       圖示 
PKP233D15A-R2FL+LC2B10B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.2N・m - 1.8° 1.5A/相       圖示 
PKP233D23A-R2EL 35mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.2N・m - 1.8° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP233D23A-R2EL+LC2B06B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.2N・m - 1.8° 2.3A/相       圖示 
PKP233D23A-R2EL+LC2B10B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.2N・m - 1.8° 2.3A/相       圖示 
PKP233D23A-R2FL 35mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.2N・m - 1.8° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP233D23A-R2FL+LC2B06B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.2N・m - 1.8° 2.3A/相       圖示 
PKP233D23A-R2FL+LC2B10B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.2N・m - 1.8° 2.3A/相       圖示 
PKP233U12A-R2EL+LC2U06B+LCE08A-006 35mm 標準型附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.16N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP233U12A-R2EL+LC2U10B+LCE08A-006 35mm 標準型附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.16N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP233U12A-R2FL 35mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.16N・m - 1.8° 1.2A/相 附 2相 單極 6條導線 圖示 
PKP233U12A-R2FL+LC2U06B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無   0.16N・m - 1.8° 1.2A/相       圖示 
PKP233U12A-R2FL+LC2U10B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無   0.16N・m - 1.8° 1.2A/相       圖示 
PKP235D15A-R2EL+LC2B06B+LCE08A-006 35mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.37N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP235D15A-R2FL 35mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.37N・m - 1.8° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP235D15A-R2FL+LC2B06B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.37N・m - 1.8° 1.5A/相       圖示 
PKP235D15A-R2FL+LC2B10B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.37N・m - 1.8° 1.5A/相       圖示 
PKP235D23A-R2EL 35mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.37N・m - 1.8° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP235D23A-R2EL+LC2B06B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.37N・m - 1.8° 2.3A/相       圖示 
PKP235D23A-R2EL+LC2B10B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.37N・m - 1.8° 2.3A/相       圖示 
PKP235D23A-R2FL 35mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.37N・m - 1.8° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP235D23A-R2FL+LC2B06B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.37N・m - 1.8° 2.3A/相       圖示 
PKP235D23A-R2FL+LC2B10B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.37N・m - 1.8° 2.3A/相       圖示 
PKP235U12A-R2EL+LC2U06B+LCE08A-006 35mm 標準型附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.3N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP235U12A-R2EL+LC2U10B+LCE08A-006 35mm 標準型附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.3N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP235U12A-R2FL 35mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.3N・m - 1.8° 1.2A/相 附 2相 單極 6條導線 圖示 
PKP235U12A-R2FL+LC2U06B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無   0.3N・m - 1.8° 1.2A/相       圖示 
PKP235U12A-R2FL+LC2U10B+LCE08A-006 35mm 標準型 附編碼器（單極 6條導線） 單出力軸 無   0.3N・m - 1.8° 1.2A/相       圖示 
PKP243D08A2-R2EL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.35N・m - 1.8° 0.85A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D08A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.35N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP243D08A2-R2EL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.35N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP243D08A2-R2FL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.35N・m - 1.8° 0.85A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D08A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.35N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP243D08A2-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.35N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP243D15A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.35N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.35N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP243D23A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.35N·m - 1.8゜ 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.35N·m - 1.8゜ 2.3A/相       圖示 
PKP243U08A2-R2EL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 0.8A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP243U08A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP243U08A2-R2EL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP243U08A2-R2FL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 0.8A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP243U08A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP243U08A2-R2FL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP243U09A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.26N·m - 1.8゜ 0.95A/相       圖示 
PKP243U09A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.26N·m - 1.8゜ 0.95A/相       圖示 
PKP243U12A2-R2EL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 1.2A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP243U12A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 1.2A/相       圖示 
PKP243U12A2-R2EL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 1.2A/相       圖示 
PKP243U12A2-R2FL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 1.2A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP243U12A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 1.2A/相       圖示 
PKP243U12A2-R2FL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.26N・m - 1.8° 1.2A/相       圖示 
PKP244D08A2-R2EL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 0.85A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP244D08A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP244D08A2-R2EL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP244D08A2-R2FL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 0.85A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP244D08A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP244D08A2-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP244D15A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.48N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP244D15A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.48N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP244D23A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.48N·m - 1.8゜ 2.3A/相       圖示 
PKP244D23A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.48N·m - 1.8゜ 2.3A/相       圖示 
PKP244U08A2-R2EL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.39N・m - 1.8° 0.8A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP244U08A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.39N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP244U08A2-R2EL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.39N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP244U08A2-R2FL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.39N・m - 1.8° 0.8A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP244U08A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.39N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP244U08A2-R2FL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.39N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP244U12A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.39N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP244U12A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.39N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP245D08A2-R2EL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.66N・m - 1.8° 0.85A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP245D08A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.66N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP245D08A2-R2EL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.66N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP245D08A2-R2FL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.66N・m - 1.8° 0.85A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP245D08A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.66N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP245D08A2-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.66N・m - 1.8° 0.85A/相       圖示 
PKP245D15A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.66N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP245D15A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.66N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP245D23A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.66N·m - 1.8゜ 2.3A/相       圖示 
PKP245D23A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.66N·m - 1.8゜ 2.3A/相       圖示 
PKP245U08A2-R2EL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.49N・m - 1.8° 0.8A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP245U08A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.49N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP245U08A2-R2EL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.49N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP245U08A2-R2FL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.49N・m - 1.8° 0.8A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP245U08A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.49N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP245U08A2-R2FL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.49N・m - 1.8° 0.8A/相       圖示 
PKP245U12A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.49N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP245U12A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.49N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP246D15A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.99N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP246D15A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.99N·m - 1.8゜ 1.5A/相       圖示 
PKP246D23A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.99N·m - 1.8゜ 2.3A/相       圖示 
PKP246D23A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.99N·m - 1.8゜ 2.3A/相       圖示 
PKP246U12A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.75N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP246U12A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.75N·m - 1.8゜ 1.2A/相       圖示 
PKP246U16A2-R2EL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.75N・m - 1.8° 1.6A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP246U16A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.75N・m - 1.8° 1.6A/相       圖示 
PKP246U16A2-R2EL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.75N・m - 1.8° 1.6A/相       圖示 
PKP246U16A2-R2FL 42mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.75N・m - 1.8° 1.6A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP246U16A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.75N・m - 1.8° 1.6A/相       圖示 
PKP246U16A2-R2FL+LC2U10E+LCE08A-006 42mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.75N・m - 1.8° 1.6A/相       圖示 
PKP254D28AA2-R2EL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.63N・m - 1.8° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP254D28AA2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.63N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP254D28AA2-R2EL+LC2B10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.63N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP254D28AA2-R2FL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.63N・m - 1.8° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP254D28AA2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.63N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP254D28AA2-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   0.63N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP254U20AA2-R2EL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 2A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP254U20AA2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP254U20AA2-R2EL+LC2U10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP254U20AA2-R2FL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 2A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP254U20AA2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP254U20AA2-R2FL+LC2U10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.48N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP256D28AA2-R2EL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   1.08N・m - 1.8° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP256D28AA2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   1.08N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP256D28AA2-R2EL+LC2B10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   1.08N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP256D28AA2-R2FL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   1.08N・m - 1.8° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP256D28AA2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   1.08N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP256D28AA2-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   1.08N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP256U20AA2-R2EL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.82N・m - 1.8° 2A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP256U20AA2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.82N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP256U20AA2-R2EL+LC2U10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.82N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP256U20AA2-R2FL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   0.82N・m - 1.8° 2A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP256U20AA2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.82N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP256U20AA2-R2FL+LC2U10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   0.82N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP258D28AA2-R2EL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   1.99N・m - 1.8° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP258D28AA2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   1.99N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP258D28AA2-R2EL+LC2B10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   1.99N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP258D28AA2-R2FL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   1.99N・m - 1.8° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP258D28AA2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   1.99N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP258D28AA2-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無   1.99N・m   1.8° 2.8A/相       圖示 
PKP258U20AA2-R2EL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   1.54N・m - 1.8° 2A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP258U20AA2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   1.54N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP258U20AA2-R2EL+LC2U10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   1.54N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP258U20AA2-R2FL 50mm 標準型 附編碼器 單出力軸 無   1.54N・m - 1.8° 2A/相 附 2相 單極 5條導線 圖示 
PKP258U20AA2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   1.54N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP258U20AA2-R2FL+LC2U10E+LCE08A-006 50mm 標準型 附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無   1.54N・m - 1.8° 2A/相       圖示 
PKP264D14A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.74N·m - 1.8゜ 1.4A/相       圖示 
PKP264D14A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.74N·m - 1.8゜ 1.4A/相       圖示 
PKP264D28A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.74N·m - 1.8゜ 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.74N·m - 1.8゜ 2.8A/相       圖示 
PKP264D42A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.74N·m - 1.8゜ 4.2A/相       圖示 
PKP264D42A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.74N·m - 1.8゜ 4.2A/相       圖示 
PKP264U10A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.58N·m - 1.8゜ 1A/相       圖示 
PKP264U10A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.58N·m - 1.8゜ 1A/相       圖示 
PKP264U20A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.58N·m - 1.8゜ 2A/相       圖示 
PKP264U20A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.58N·m - 1.8゜ 2A/相       圖示 
PKP266D14A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.4N·m - 1.8゜ 1.4A/相       圖示 
PKP266D14A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.4N·m - 1.8゜ 1.4A/相       圖示 
PKP266D28A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.4N·m - 1.8゜ 2.8A/相       圖示 
PKP266D28A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.4N·m - 1.8゜ 2.8A/相       圖示 
PKP266D42A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.4N·m - 1.8゜ 4.2A/相       圖示 
PKP266D42A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.4N·m - 1.8゜ 4.2A/相       圖示 
PKP266U10A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.1N·m - 1.8゜ 1A/相       圖示 
PKP266U10A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.1N·m - 1.8゜ 1A/相       圖示 
PKP266U20A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.1N·m - 1.8゜ 2A/相       圖示 
PKP266U20A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1.1N·m - 1.8゜ 2A/相       圖示 
PKP268D14A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.5N·m - 1.8゜ 1.4A/相       圖示 
PKP268D14A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.5N·m - 1.8゜ 1.4A/相       圖示 
PKP268D28A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.5N·m - 1.8゜ 2.8A/相       圖示 
PKP268D28A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.5N·m - 1.8゜ 2.8A/相       圖示 
PKP268D42A2-R2EL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.5N·m - 1.8゜ 4.2A/相       圖示 
PKP268D42A2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.5N·m - 1.8゜ 4.2A/相       圖示 
PKP268U10A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2N·m - 1.8゜ 1A/相       圖示 
PKP268U10A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2N·m - 1.8゜ 1A/相       圖示 
PKP268U20A2-R2EL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2N·m - 1.8゜ 2A/相       圖示 
PKP268U20A2-R2FL+LC2U06E+LCE08A-006 56.4mm 標準型附編碼器（單極 5條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2N·m - 1.8゜ 2A/相       圖示