步進馬達PKP系列／
CVD系列脈波列輸入型驅動器
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2021.2.12
2相步進馬達PKP系列高解析度型新增安裝尺寸28mm產品。
CVD系列的特徵
有助於節省空間的小型、輕量驅動器。2相與5相驅動器的尺寸、安裝、I/O連接器都相同。可配合客戶要求規格，自由選用、評估2相與5相。
● 2相驅動器與5相驅動器並非共用。而是各自專用的驅動器。
重量20g～70g
（因驅動器種類而異。）
配合設置方式，備有出力軸形狀、連接器方向不同的驅動器。
● 2相、5相皆有準備。
附安裝板水平式
連接器為橫向。
附安裝板
接器為朝上。
CVD系列與舊有產品相比增加輸出電流，實現高轉矩化。為能增加輸出電流，採用了顧慮到可減低發熱量的設計。
藉由驅動回路高效率化達成高電流的CVD系列驅動器與重新檢視馬達線圈設計PKP系列組合，實現高轉矩化。
低速領域高轉矩化
提高了2相馬達的激磁最大靜止轉矩。
特別是250r/min左右的轉矩較舊有產品提高了50%。
全速度領域高轉矩化
將5相馬達的性能提高至極限，在全速度領域大幅提升轉矩，擴大使用範圍。
透過全數位控制的微步級驅動，大幅改善振動等級，在全速度領域實現低振動化。
全速度領域內的振動特性皆大幅改善
更進一步降低振動
CVD系列為全數位控制的驅動器。將電流控制數位化，採用高性能CPU展開計算處置。流於各相的電流從原來的梯形波狀變成正弦波狀，透過於全速度範圍中執行微步級驅動，更進一步實現低振動化。
數位電流控制器構造
馬達電流波形示意圖
