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步進馬達

2相步進馬達

PKP／PK系列

pkp_image

基本步級角度1.8°（運轉1圈200分割）的高轉矩、低振動之2相步進馬達。
為了讓客戶可選擇符合設計規格的馬達，我們備有豐富的產品種類。
（驅動時必須另行準備驅動器。）

高轉矩

200分割

400分割

附編碼器

附電磁剎車

薄型、小型

2020.10.20 ˙ PKP系列 CS減速機型榮獲「2020年"超"工藝零件大獎」機械、機器人部門獎。 2020.10.16 ˙ 2相步進馬達 PKP系列新增了高轉矩型。

馬達&驅動器搭載說明
電纜線搭配一覽
品名看法

下載目錄

選購配件

馬達連接用電纜線

連接器連接方式馬達與驅動器間直接連接用的電纜線。
由於兩端附連接器，可直接連接馬達與驅動器。

2相　安裝尺寸 28mm 雙極（4條導線）

品名		長度 L (m)	適用驅動器
連接用電纜線	可動連接用電纜線	長度 L (m)	適用驅動器
CCM005V2AAF	CCM005V2AAR	0.5	CVD215
CCM010V2AAF	CCM010V2AAR	1
CCM015V2AAF	CCM015V2AAR	1.5
CCM020V2AAF	CCM020V2AAR	2
CCM025V2AAF	CCM025V2AAR	2.5
CCM030V2AAF	CCM030V2AAR	3
CCM040V2AAF	CCM040V2AAR	4
CCM050V2AAF	CCM050V2AAR	5
CCM070V2AAF	CCM070V2AAR	7
CCM100V2AAF	CCM100V2AAR	10

● 延長連接用電纜線的「中繼電纜線驅動器側（CCM□□□V5ADFT）」

2相　安裝尺寸 35mm 雙極（4條導線）

品名		長度 L (m)	適用驅動器
連接用電纜線	可動連接用電纜線	長度 L (m)	適用驅動器
CCM005V2ABF	CCM005V2ABR	0.5	CVD215 CVD223
CCM010V2ABF	CCM010V2ABR	1
CCM015V2ABF	CCM015V2ABR	1.5
CCM020V2ABF	CCM020V2ABR	2
CCM025V2ABF	CCM025V2ABR	2.5
CCM030V2ABF	CCM030V2ABR	3
CCM040V2ABF	CCM040V2ABR	4
CCM050V2ABF	CCM050V2ABR	5
CCM070V2ABF	CCM070V2ABR	7
CCM100V2ABF	CCM100V2ABR	10

● 延長連接用電纜線的「中繼電纜線驅動器側（CCM□□□V5ADFT）」

2相　安裝尺寸42/50/51/56.4/60mm 雙極（4條導線）

品名		長度 L (m)	適用驅動器
連接用電纜線	可動連接用電纜線	長度 L (m)	適用驅動器
CCM005V2AEF	CCM005V2AER	0.5	42mm : CVD223F 50mm : CVD228 51mm : CVD223F 56.4mm / 60mm : CVD228
CCM010V2AEF	CCM010V2AER	1
CCM015V2AEF	CCM015V2AER	1.5
CCM020V2AEF	CCM020V2AER	2
CCM025V2AEF	CCM025V2AER	2.5
CCM030V2AEF	CCM030V2AER	3
CCM040V2AEF	CCM040V2AER	4
CCM050V2AEF	CCM050V2AER	5
CCM070V2AEF	CCM070V2AER	7
CCM100V2AEF	CCM100V2AER	10

● 延長連接用電纜線的「中繼電纜線驅動器側（CCM□□□V5ADFT）」

5相　安裝尺寸20/28mm

品名		長度 L (m)	適用驅動器
連接用電纜線	可動連接用電纜線	長度 L (m)	適用驅動器
CCM005V5AAF	CCM005V5AAR	0.5	20mm : CVD503 28mm : CVD512
CCM010V5AAF	CCM010V5AAR	1
CCM015V5AAF	CCM015V5AAR	1.5
CCM020V5AAF	CCM020V5AAR	2
CCM025V5AAF	CCM025V5AAR	2.5
CCM030V5AAF	CCM030V5AAR	3
CCM040V5AAF	CCM040V5AAR	4
CCM050V5AAF	CCM050V5AAR	5
CCM070V5AAF	CCM070V5AAR	7
CCM100V5AAF	CCM100V5AAR	10

● 延長連接用電纜線的「中繼電纜線驅動器側（CCM□□□V5ADFT）」

5相　安裝尺寸42/60mm

品名		長度 L (m)	適用驅動器
連接用電纜線	可動連接用電纜線	長度 L (m)	適用驅動器
CCM005V5AEF	CCM005V5AER	0.5	42mm : CVD518 60mm : CVD524
CCM010V5AEF	CCM010V5AER	1
CCM015V5AEF	CCM015V5AER	1.5
CCM020V5AEF	CCM020V5AER	2
CCM025V5AEF	CCM025V5AER	2.5
CCM030V5AEF	CCM030V5AER	3
CCM040V5AEF	CCM040V5AER	4
CCM050V5AEF	CCM050V5AER	5
CCM070V5AEF	CCM070V5AER	7
CCM100V5AEF	CCM100V5AER	10

● 延長連接用電纜線的「中繼電纜線驅動器側（CCM□□□V5ADFT）」

5相　安裝尺寸42mm

品名		長度 L (m)	適用驅動器
連接用電纜線	可動連接用電纜線	長度 L (m)	適用驅動器
CCM005V5ABF	CCM005V5ABR	0.5	CVD518
CCM010V5ABF	CCM010V5ABR	1
CCM015V5ABF	CCM015V5ABR	1.5
CCM020V5ABF	CCM020V5ABR	2
CCM025V5ABF	CCM025V5ABR	2.5
CCM030V5ABF	CCM030V5ABR	3
CCM040V5ABF	CCM040V5ABR	4
CCM050V5ABF	CCM050V5ABR	5
CCM070V5ABF	CCM070V5ABR	7
CCM100V5ABF	CCM100V5ABR	10

● 延長連接用電纜線的「中繼電纜線驅動器側（CCM□□□V5ADFT）

5相　安裝尺寸60mm

品名		長度 L (m)	適用驅動器
連接用電纜線	可動連接用電纜線	長度 L (m)	適用驅動器
CCM005V5ACF	CCM005V5ACR	0.5	CVD524
CCM010V5ACF	CCM010V5ACR	1
CCM015V5ACF	CCM015V5ACR	1.5
CCM020V5ACF	CCM020V5ACR	2
CCM025V5ACF	CCM025V5ACR	2.5
CCM030V5ACF	CCM030V5ACR	3
CCM040V5ACF	CCM040V5ACR	4
CCM050V5ACF	CCM050V5ACR	5
CCM070V5ACF	CCM070V5ACR	7
CCM100V5ACF	CCM100V5ACR	10

● 延長連接用電纜線的「中繼電纜線驅動器側（CCM□□□V5ADFT）

用來延長「連接用電纜線」的電纜線。
可直接連接連接用電纜線及驅動器。

品名		長度 L (m)
連接用電纜線	可動連接用電纜線	長度 L (m)
CCM005V5ADFT	CCM005V5ADRT	0.5
CCM010V5ADFT	CCM010V5ADRT	1
CCM015V5ADFT	CCM015V5ADRT	1.5
CCM020V5ADFT	CCM020V5ADRT	2
CCM025V5ADFT	CCM025V5ADRT	2.5
CCM030V5ADFT	CCM030V5ADRT	3
CCM040V5ADFT	CCM040V5ADRT	4
CCM050V5ADFT	CCM050V5ADRT	5
CCM070V5ADFT	CCM070V5ADRT	7
CCM090V5ADFT	CCM090V5ADRT	9

馬達側附有連接器的連接用電纜線。
有關「適用馬達」、「電纜線外形圖」，請確認各馬達的
規格、外形圖頁面。

品名	長度 L (m)	種類
LC2B06A	0.6	2相雙極用
LC2B10A	1
LC2B06B	0.6
LC2B10B	1
LC2B06C	0.6
LC2B10C	1
LC2B06E	0.6
LC2B10E	1
LC2U06A	0.6	2相單極用
LC2U10A	1
LC2U06B	0.6
LC2U10B	1
LC2U06C	0.6
LC2U10C	1
LC2U06E	0.6
LC2U10E	1
LC5N06A	0.6	5相用
LC5N10A	1
LC5N06B	0.6
LC5N10B	1
LC5N06C	0.6
LC5N10C	1
LC5N06E	0.6
LC5N10E	1

馬達與驅動器間的連接用電纜線。
驅動器側附有連接器。

品名	適用驅動器	長度 L (m)	種類	導體 AWG
CC005N1	5相步進馬達用驅動器✽ （品名範例：CVD5∼）	0.5	固定	22
CC010N1		1	固定	(0.3mm2)
CC005N1R		0.5	可動	22
CC010N1R		1	可動	(0.3mm2)
CC005U1	2相步進馬達用單極驅動器（（品名範例：CMD2∼）	0.5	固定	22
CC010U1		1	固定	(0.3mm2)
CC005U1R		0.5	可動	22
CC010U1R		1	可動	(0.3mm2)

✽✽CVD528、CVD538除外
● 外形圖請參閱本公司網站。

5相馬達及2相雙極接線馬達與驅動器間的延長用連接用電纜線。
馬達與驅動器間的配線距離請控制在 10m 以下。

品名	電纜線種類	長度 (m)	導體AWG	完成外徑(mm)
CC05PK5	標準馬達用連接用電纜線	5	22（0.3 mm²）	ϕ7.2
CC10PK5	標準馬達用連接用電纜線	10	22（0.3 mm²）	ϕ7.2
CC05PK5R	標準馬達用可動連接用電纜線	5	22（0.3 mm²）	ϕ5.8
CC10PK5R	標準馬達用可動連接用電纜線	10	22（0.3 mm²）	ϕ5.8

● 適用產品：
2相步進馬達可使用馬達額定電流2.8A以下的產品。
5相步進馬達可使用馬達額定電流2.4A以下的產品。

● 可動連接用電纜線只可使用於5相步進馬達。

編碼器連接用電纜線

馬達側附有編碼器用連接器的編碼器連接用電纜線。
有關「電纜線外形圖」，請確認各馬達的規格、外形圖頁面。

品名	適用產品	長度 L (m)	導體 AWG
LCE08A-006	2相／5相附編碼器馬達	0.6	26 (0.13mm²)

● 亦備有電壓輸出型電纜線。詳情請洽本公司或客戶諮詢中心0800-060708。

馬達側附有編碼器用連接器的可動屏蔽電纜線。
已拉出易於接地的屏蔽接地線。

品名	適用產品	長度 L (m)	導體 AWG
CC010E1R	2相／5相附編碼器馬達	1	26 (0.13mm²)
CC020E1R		2
CC030E1R		3

電磁剎車連接用電纜線

馬達側附電磁剎車用連接器的電磁剎車連接用電纜線。
可用於連接器連接方式的電磁剎車。有關「電纜線外形圖」，
請確認各馬達的規格、外形圖頁面。

品名	適用產品	長度 L (m)	導體 AWG
LCM02A-006	PKP24 □M2、 PKP26 □M2	0.6	22 (0.3mm²)
LCM02A-010	PKP24 □M2、 PKP26 □M2	1	22 (0.3mm²)

輸出入信號用電纜線

上位系統與驅動器間的連接用電纜線。
採用屏蔽電纜線，電纜線兩端附有容易接地的接地線。

品名	適用驅動器	長度 L (m)	導體 AWG
CC12D005-2	2相步進馬達用雙極驅動器（品名範例：CVD2∼） 2相步進馬達用單極驅動器（品名範例：CMD2∼） 5相步進馬達用驅動器（品名範例：CVD5∼）	0.5	24 (0.2mm²)
CC12D010-2		1
CC12D015-2		1.5
CC12D020-2		2

● 外形圖請參閱本公司網站。

上位系統與驅動器間的連接用電纜線。
兩端為散線。
採用屏蔽電纜線，電纜線兩端附有容易接地的接地線。

品名	長度 L (m)	導線芯數	外徑 D (mm)	導體 AWG
CC06D005B-1	0.5	6	ϕ 5.4	24
CC06D010B-1	1
CC06D015B-1	1.5
CC06D020B-1	2
CC10D005B-1	0.5	10	ϕ 6.7
CC10D010B-1	1
CC10D015B-1	1.5
CC10D020B-1	2
CC12D005B-1	0.5	12	ϕ 7.5
CC12D010B-1	1
CC12D015B-1	1.5
CC12D020B-1	2

DC電源用電纜線

電源與驅動器間的連接用電纜線。
採用屏蔽電纜線，電纜線兩端附有容易接地的接地線。

品名	適用驅動器	長度 L (m)	導體 AWG
CC02D005-2	2相步進馬達用雙極驅動器1 （品名範例：CVD2∼） 2相步進馬達用單極驅動器（品名範例：CMD2∼） 5相步進馬達用驅動器2 （品名範例：CVD5∼）	0.5	22 (0.3mm²)
CC02D010-2		1
CC02D015-2		1.5
CC02D020-2		2

✽1 CVD242、CVD245除外
✽2 CVD528、CVD538除外
● 外形圖請參閱本公司網站

驅動器連接用電纜線套件

將連接驅動器的馬達用、輸出入信號用、DC電源用的連接用電纜線組合為套件。
驅動器側附有連接器。

品名	適用驅動器
LCS04SD5	CVD503 CVD507 CVD512 CVD514 CVD518 CVD524
LCS05SD5	CVD528 CVD538
LCS01CVK2	CVD205 CVD206 CVD215 CVD223 CVD228
LCS02CVK2	CVD242 CVD245
LCS01CMK2	CMD2109P CMD2112P CMD2120P

可撓式聯軸器

將防振橡膠在鋁合金製軸套間成型，為單件式構造的聯軸器。

標準型、高解析度型用

品名
MCV150305	MCV190505	MCV250506	MCV300808	MCV340814	MCV391014
MCV150404	MCV190506	MCV250508	MCV300810	MCV341014	MCV391016
MCV150405	MCV190508	MCV250608	MCV300812	MCV341214	MCV391214
MCV150406	MCV190606	MCV250610	MCV300814	MCV341414	MCV391216
MCV150505	MCV190608	MCV2506A08	MCV300815	MCV341415	MCV391414
MCV150506	MCV190808	MCV2506A10	MCV301010	MCV341416	MCV391415
MCV150606		MCV250808	MCV301012		MCV391416
		MCV250810	MCV301014		MCV391516
		MCV250812	MCV301015		MCV391616
		MCV251010	MCV301214
		MCV251012	MCV301414
			MCV301415

為狹縫構造的單件式聯軸器。

標準型、高解析度型用

◇ 固定螺絲型

品名
MC120304S	MC160405S	MC200505S	MC250506S	MC320606AS	MC401014S	MC501214S
MC120404S	MC160406S	MC200506S	MC250606AS	MC320608S	MC401214S	MC501414S
MC120405S	MC160505S	MC200508S	MC250606S	MC3206A08S	MC401414S	MC501416S
MC120505S	MC160506S	MC200606AS	MC250608S	MC3206A10S	MC401416S	MC501418S
MC120506S	MC160508S	MC200606S	MC250610S	MC320808S
	MC160606S	MC200608S	MC2506A08S	MC320810S
	MC160608S	MC200610S	MC2506A10S	MC320812S
		MC2006A08S	MC250808S	MC321010S
		MC200808S	MC250810S	MC321012S
		MC200810S	MC250812S	MC321014S
			MC251010S	MC321214S
			MC251012S	MC321414S
				MC321416S

為狹縫構造的單件式聯軸器。

標準型、高解析度型用

◇ 夾鉗型

品名
MC120404C2	MC200506C2	MC250506C2	MC320606AC2	MC401014C2	MC501214C2
MC120405C2	MC200508C2	MC250606AC2	MC320608C2	MC401214C2	MC501414C2
MC120505C2	MC200606AC2	MC250606C2	MC3206A08C2	MC401414C2	MC501416C2
MC160506C2	MC200606C2	MC250608C2	MC3206A10C2	MC401416C2	MC501418C2
	MC200608C2	MC250610C2	MC320808C2
	MC2006A08C2	MC2506A08C2	MC320810C2
	MC200808C2	MC2506A10C2	MC320812C2
		MC250808C2	MC321010C2
		MC250810C2	MC321012C2
		MC251010C2	MC321014C2
			MC321214C2
			MC321414C2

採用鋁合金製軸套與樹脂製的十字軸結構，為3件式構造的聯軸器。

SH減速機型、TS減速機型用

品名
MCS140404	MCS200505	MCS300606	MCS40□ MCS55□ ● 品名中的□為表示聯軸器內徑的數字。
MCS140405	MCS200506	MCS300608
MCS140406	MCS200508	MCS300610
MCS140505	MCS200510	MCS300612
MCS140506	MCS2005F04	MCS300614
MCS140606	MCS200606	MCS300615
	MCS200608	MCS300616
	MCS200610	MCS3006F04
	MCS2006F04	MCS300808
	MCS200808	MCS300810
	MCS200810	MCS300812
	MCS201010	MCS300814
	MCS20F0408	MCS300815
	MCS20F0410	MCS300816
	MCS20F04F04	MCS301010
		MCS301012
		MCS301014
		MCS301015
		MCS301016
		MCS301212
		MCS301214
		MCS301414
		MCS301415
		MCS301416
		MCS30F0408
		MCS30F0410
		MCS30F04F04

馬達安裝腳座

備有便於設置馬達的安裝腳座。

標準型、高解析度型用

品名	馬達的安裝尺寸	適用產品
PALS03P-2 PALW03P-2	20mm	PKP21 □
PALS03P-5 PALW03P-5	20mm	PK51 □
PALS02P PALW02P PFB28A	28mm	PKP22 □ PKP52 □
PALS01P PALW01P	35mm	PKP23 □
PAF0PA PALW0P PFB42A	42mm	PKP24 □ PKP54 □
PALW1P	50mm	PKP25 □
PALW2P-2	56.4mm	PKP26 □ PKP56 □
PALW2P-2	60mm	PK26 □J
PALW2P-5	60mm	PKP56 □F
PALW4P-2 PALW4P-5	85mm	PKP29 □ PK59 □

● 可利用步進馬達的內緣進行咬合安裝。（PFB28A、PFB42A除外）

SH減速機型用

品名	馬達的安裝尺寸	適用產品
SOLS02P	28mm	PKP223
SOLW02P
PFB28A
SOL0A	42mm	PKP243
PFB42A	42mm	PKP243
SOL2A	60mm	PKP264
SOL5A	90mm	PK296

注意事項
● 上述安裝腳座不支援與減速機的嵌合安裝。

TS減速機型用

品名	馬達的安裝尺寸	適用產品
SOL0B	42mm	PKP54□
SOL2M4	60mm	PKP56□

注意事項
● 上述安裝腳座不支援與減速機的嵌合安裝。

馬達用連接器套件

適合連接器連接方式（型式B）馬達使用的連接器外罩與金屬端子套件品。
連接器已隨產品附送。此套件適合有額外追加需求的情況下使用。

品名	適用產品
CS2U30A	PKP223、PKP225
CS2U30B	PKP233、PKP235、PKP243M、PKP244M
CS5N30A	PK513、PKP523、PKP525
CS5N30B	PKP544M、PKP546M
CS5N30C	PKP564FM、PKP566FM、PKP569FM

回路產品安裝腳座

安裝在DIN導軌上的腳座。

品名	適用驅動器	表面處理
MADP01	CMD2109P、CMD2112P、CMD2120P	無電解鍍鎳
MADP07	CVD205BR-K、CVD206BR-K、CVD215BR-K、CVD223BR-K CVD223FBR-K、CVD228BR-K、CVD242BR-K、CVD245BR-K CVD503BR-K、CVD507BR-K、CVD512BR-K、CVD514BR-K CVD518BR-K、CVD524BR-K、CVD528BR-K、CVD538BR-K CVD205B-K、CVD206B-K、CVD215B-K、CVD223B-K CVD223FB-K、CVD228B-K、CVD242B-K、CVD245B-K CVD503B-K、CVD507B-K、CVD512B-K、CVD514B-K CVD518B-K、CVD524B-K、CVD528B-K、CVD538B-K
MADP01S1	CVD205-K、CVD206-K、CVD215-K、CVD223-K CVD223F-K、CVD228-K、CVD503-K、CVD507-K CVD512-K、CVD514-K、CVD518-K、CVD524-K

回路產品外蓋

防止與基板接觸、加以保護的外蓋。
可用於附安裝板水平式連接器的驅動器中。

品名	適用驅動器
PADC-CVD	CVD205BR-K、CVD206BR-K、CVD215BR-K、CVD223BR-K CVD223FBR-K、CVD228BR-K、CVD242BR-K、CVD245BR-K CVD503BR-K、CVD507BR-K、CVD512BR-K、CVD514BR-K CVD518BR-K、CVD524BR-K、CVD528BR-K、CVD538BR-K

制振器

可有效抑制步進馬達振動及改善高速性之機械式制振器。
以塑膠外殼密閉著慣性體及矽膠。

品名	慣性慣量 ﹝kg·m²﹞	重量 ﹝g﹞	馬達的安裝尺寸	適用產品
D4CL-5.0F	34×10^-7	24	28mm 35mm 42mm	PKP223、PKP225、PKP523、PKP525 PKP233、PKP235 PKP243、PKP244、PKP543、PKP544 PKP245、PKP246、PKP545、PKP546
D6CL-6.3F	140×10^-7	62	50mm	PKP254、PKP256、PKP258
D6CL-8.0F	140×10^-7	61	56.4mm 60mm	PKP264、PKP266、PKP268 PK264、PK266、PKP564、PKP566 PK267、PK269、PKP568、PKP569
D9CL-14F	870×10^-7	105	85mm 90m	PKP296、PKP299、PKP2913 PK296、PK596、PK599、PK5913

使用溫度範圍：−20∼+80°C

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