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2相步進馬達 PKP系列／PK系列
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產品名稱 安裝尺寸 型 軸型 電磁剎車 電纜線 激磁最大靜止轉矩 減速比 基本步級角 額定電流 編碼器 2相/5相 接線方式 特性圖
PKP243D15A2-SG10-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.56N・m 10 0.18° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D15A2-SG10-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.56N・m 10 0.18° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG10-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.56N・m 10 0.18° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG18-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.8N・m 18 0.1° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D15A2-SG18-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.8N・m 18 0.1° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG18-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.8N・m 18 0.1° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG3.6-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.2N・m 3.6 0.5° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D15A2-SG3.6-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.2N・m 3.6 0.5° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG3.6-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.2N・m 3.6 0.5° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG36-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.8N・m 36 0.05° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D15A2-SG36-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.8N・m 36 0.05° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG36-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.8N・m 36 0.05° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG7.2-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.4N・m 7.2 0.25° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D15A2-SG7.2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.4N・m 7.2 0.25° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG7.2-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.4N・m 7.2 0.25° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG9-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.5N・m 9 0.2° 1.5A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D15A2-SG9-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.5N・m 9 0.2° 1.5A/相       圖示 
PKP243D15A2-SG9-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.5N・m 9 0.2° 1.5A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG10-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.56N・m 10 0.18° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D23A2-SG10-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.56N・m 10 0.18° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG10-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.56N・m 10 0.18° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG18-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.8N・m 18 0.1° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D23A2-SG18-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.8N・m 18 0.1° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG18-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.8N・m 18 0.1° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG3.6-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.2N・m 3.6 0.5° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D23A2-SG3.6-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.2N・m 3.6 0.5° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG3.6-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.2N・m 3.6 0.5° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG36-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.8N・m 36 0.05° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D23A2-SG36-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.8N・m 36 0.05° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG36-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.8N・m 36 0.05° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG7.2-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.4N・m 7.2 0.25° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D23A2-SG7.2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.4N・m 7.2 0.25° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG7.2-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.4N・m 7.2 0.25° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG9-R2FL 42mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   0.5N・m 9 0.2° 2.3A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP243D23A2-SG9-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.5N・m 9 0.2° 2.3A/相       圖示 
PKP243D23A2-SG9-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 42mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 0.5N・m 9 0.2° 2.3A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG10-R2FL 60mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   2.7N・m 10 0.18° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP264D28A2-SG10-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.7N・m 10 0.18° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG10-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.7N・m 10 0.18° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG18-R2FL 60mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   3N・m 18 0.1° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP264D28A2-SG18-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 3N・m 18 0.1° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG18-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 3N・m 18 0.1° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG3.6-R2FL 60mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   1N・m 3.6 0.5° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP264D28A2-SG3.6-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 1N・m 3.6 0.5° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG3.6-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 1N・m 3.6 0.5° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG36-R2FL 60mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   4N・m 36 0.05° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP264D28A2-SG36-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 4N・m 36 0.05° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG36-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 4N・m 36 0.05° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG7.2-R2FL 60mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   2N・m 7.2 0.25° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP264D28A2-SG7.2-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2N・m 7.2 0.25° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG7.2-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 2N・m 7.2 0.25° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG9-R2FL 60mm SH減速機型 附編碼器 單出力軸 無   2.5N・m 9 0.2° 2.8A/相 附 2相 雙極 4條導線 圖示 
PKP264D28A2-SG9-R2FL+LC2B06E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 0.6m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.5N・m 9 0.2° 2.8A/相       圖示 
PKP264D28A2-SG9-R2FL+LC2B10E+LCE08A-006 60mm SH減速機型 附編碼器（雙極 4條導線） 單出力軸 無 另售（馬達用電纜線 1m、編碼器用電纜線 0.6m） 2.5N・m 9 0.2° 2.8A/相       圖示