DGII系列
搭載混合式控制系統 αSTEP 的特徵
αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
在隨時監視馬達位置的同時，可依據狀況自動切換 2 種控制。
在無微振狀態下保持停止位置
定位時不微振，靠馬達本身的保持力停止，最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
無需增益調整
平常是以開回路控制運轉，因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時，也無需增益調整即可定位。
即使負載急遽變動、急速加速，仍可繼續運轉
正常時是與指令同步，以開回路控制運轉。過負載時立即切換成閉回路控制，進行位置修正。
萬一發生異常時輸出 Alarm 信號
施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號，定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。
與步進馬達相同，可在短時間內完成短距離定位。可與脈波指令同步運轉，體積雖小但具高轉矩馬達，因此具備優異加速性及響應性。
＜運轉例＞
作動器品名：DGM200R AZAC
驅動器品名：AZD CD
電源輸入：AC200V
搬運重量：91kg（工作物 6 個＋平台）
平台 31kg（直徑 500mm 、厚度 20mm 、鐵製）
工作物 10kg×6 個
安裝方向：水平
移動量：60°
平台與工作物的合計慣性慣量=26330×10 4 kg ･ m 2
DGM200R 時，總重量91kg、60°的運轉可在0.59s 內驅動。
透過標準搭載的微步級驅動方式與平滑驅動功能※，可在沒有減速機構等的機械要素下提高解析度。因此，即使在低速下，速度變動也很少，可保持一定的速度。
※ 所謂平滑驅動功能
是指無需變更脈波輸入設定，能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
由於採用高效率馬達，可減低發熱，減少消耗電力。
搭載αSTEP AZ 系列 獨創的特徵
開發出小型、低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器（已取得專利）。
可提高生產力並降低成本。
由於採絕對式系統，因此不需要原點檢知器。
降低成本
可降低檢知器費用和配線費用，以降低系統成本。
節省配線
節省配線，設備設計的自由度提高。
不會受到外部檢知器錯誤動作的影響
不必擔心外部檢知器發生錯誤動作或故障、斷線等問題。
原點復歸精度提升
進行原點復歸時，不必擔心原點檢知器檢知的不穩定，因此可提高原點精度。
※若使用驅動器的軟體極限，即可防止超過界限值的動作。
簡單的原點設定
按下驅動器表面的開關，即可輕鬆設定原點，利用ABZO 編碼器儲存原點位置。此外，亦可從資料設定軟體（ MEXE02 ）或外部輸入信號進行原點設定。
不使用原點檢知器即可原點復歸，因此不必在意檢知器的感度，即可以高速進行原點復歸，以縮短生產週期。
定位運轉中即使電源被切斷，仍可儲存位置資訊。若為內藏定位功能型，在生產線上發生緊急停止或停電後復原時，即使未進行原點復歸仍可繼續定位運轉。
由於為絕對式編碼器，因此無需電池。位置資訊是利用ABZO 編碼器以機械管理，因此即使關閉電源，拔掉馬達／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。
減少維修作業
無需更換電池，可減少維修時間與成本。
自由設置驅動器
由於無需確保電池更換用的空間，因此沒有驅動器設置場所的限制，配電盤等的配置設計自由度提高。
海外運送也令人安心
由於電池會自行放電，因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。
ABZO 編碼器無需電池，在位置資訊保持上沒有期限。此外，將電池出口至海外時，也不必考量各種管制等。
拔掉馬達驅動器間的電纜線仍可保持位置
位置資訊可儲存在ABZO 編碼器內。
若使用 AZ 系列的功能，可在中空旋轉平台的輸出平台上進行座標管理，並進行以下運轉。
採捷徑運轉以縮短定位時間
針對設定的目標位置，以最短距離移動的運轉方向驅動之運轉方式。可縮短設備的定位時間。
例）
從0°的位置移動至270°時，
會自動選擇逆時針方向的
最短運轉方向驅動。
設定禁止進入範圍，控制簡單
可設定當設備上有障礙物等時，在輸出平台上不可動的範圍。
可有效防止設備與障礙物相撞而損壞，並確保作業區域以達到節省空間和確保安全。
方便運轉控制的循環功能
運轉中空旋轉平台時所需的參數已於出貨時設定。可縮短設備啟動時間。
・ 原點位置
・ 解析度設定（0.01°/step）
・ 輸出平台的運轉方向設定
・ 循環設定±180°
※ 各初期設定值可變更。
本公司提供搭載 αSTEPAZ 系列、 αSTEPAR 系列的各種機構製品。
由於各馬達、驅動器、電纜線等皆可共用，可統一配線、控制、維修備品，縮短設備啟動時間與精力。
搭載 AZ 系列
| 混合式 控制系統 αSTEP |
電動模組產品 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電動滑台 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條·齒輪系統 | 電動夾爪 | 中空旋轉平台 | |
| ・AZ系列 |
・EAS系列 ・EZS系列 ・EZSH系列 |
・EAC系列 |
・DR系列 ・DRSII系列 |
・L系列 | ・EH系列 | ・DG Ⅱ系列 |
搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。
搭載 AR 系列
| 混合式 控制系統 αSTEP |
電動模組產品 | ||
|---|---|---|---|
| 電動滑台 | 電動缸 | 中空旋轉平台 | |
| ・AR系列 |
・EAS系列 ・EZS系列 ・EZSH系列 |
・EAC系列 | ・DG Ⅱ系列 |
搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。
