設備自製事例
工作物搬運設備
以本公司生產設備的實例說明工作物搬運設備及產品選用的要點。
另外也一併介紹為支援設備設計所提供的服務。歡迎於檢討採用時多加洽詢。
設備實例
工作物搬運設備
<高載重、高剛性>中空旋轉平台 DGII系列
為承受機械手臂各種姿勢而增加的負載慣量，採用高載重、高剛性的平台
此設備的負載慣量在末端效應器拾取工作物時會增加。
DGII系列中空輸出平台採用Cross Roller軸承，實現了高容許慣量。
因此，即使在遠離軸②中心的位置抓住工作物亦可驅動。
簡化動力電纜線的配線
DGII系列的大口徑中空孔（貫穿）可使配線及配管從中穿過。此設備透過讓構成機械手臂的滑台、電動夾爪的動力電纜線從中空孔穿過，以避免複雜的配線。
設定禁止進入範圍，避免與周邊設備接觸
當設備可動範圍內有其他設備、障礙物時，可限制輸出平台的動作範圍。藉此避免與周邊設備接觸。
