DRS2系列
將步進馬達和滾珠螺桿一體化,實現直線動作的產品。馬達搭載ABZO檢知器,有助於節省空間、節省配線。
水平50kg/垂直50kg
±0.003mm/±0.01mm
搭載ABZO編碼器
本公司所開發小型、低成本且免電池的機械式絕對式編碼器<ABZO編碼器>(已取得專利),可提高生產力並降低成本
採用由多個齒輪所構成的機械式編碼器,辨識個別齒輪的角度,以檢測位置資訊。
可從標準的原點,以馬達軸檢知±900轉(1800轉)的絕對位置。
按下驅動器表面的開關,即可輕鬆設定原點,利用ABZO編碼器儲存原點位置。
此外,亦可從資料設定軟體(MEXE02)或外部輸入信號進行原點設定。
由於為絕對式編碼器,因此免電池。
位置資訊是利用ABZO編碼器進行機械管理。
定位運轉中切斷電源或拆下作動器/驅動器間的電纜線,仍可保持位置資訊。若為內藏定位功能型,則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可繼續定位運轉。
無需更換電池,可減少維修時間與成本。
無需確保電池更換用的空間,因此沒有驅動器設置場所的限制,提高電控箱等的配置設計自由度。
通常電池會自行放電,因此海外出貨等長期間的裝置搬運需要特別注意。ABZO編碼器無需電池,在位置資訊保持上沒有期限。此外,將電池出口至海外時,也不必考量各種管制等。
由於採絕對式系統,因此無需原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。
不使用外部檢知器即可原點復歸,因此不必在意檢知器的感度,即可以高速進行原點復歸,縮短生產週期。
可降低檢知器費用和配線費用,以降低系統成本。
節省配線,裝置設計的自由度提高。
不必擔心檢知器的錯誤動作或檢知器故障、檢知器線斷線等。
進行原點復歸時,不必擔心原點檢知器檢知的不穩定,因此可提高原點精度。
● 未安裝極限檢知器時,若使用驅動器的軟體極限,即可防止超過界限值的動作。提供搭載內藏ABZO編碼器的αSTEP AZ系列機構製品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修零件,省去準備時間。
混合動力 控制系統 αSTEP |
電動模組產品 | |||||
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電動滑台 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條 / 齒輪系統 | 電動夾爪 | 中空旋轉平台 | |
AZ系列 |
EAS系列
EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 |
DR系列
DRS2系列 |
L系列 | EH系列 | DG2系列 |
搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的刊載頁確認。
I/O的PIN端子分配,可縮短電氣設計與配線時間。
● 控制統一由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遠程I/O和命令代碼相同。
可省去編寫程式的時間。
由於馬達、驅動器、電纜線等皆可共用,所以能將維修備品的庫存抑制在最低限度。
能確實的降低管理成本(零件費、庫存空間)。
αSTEP 為以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。在隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換2種控制。
活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。
正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。
施加連續過負載時會輸出Alarm信號,定位完成時會輸出END信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。
定位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
平常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。
透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能※,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
※ 是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。