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以下從本公司網站的Q&A內容中，摘錄在使用AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器時的常見問題。請依據目的瀏覽。（各Q&A的編號同Q&A內容的全體流水編號。）

導入、檢討

ST-112. Cyclic同步位置模式（CSP）與Profile位置模式（PP）有何不同？

連接、軸設定

ST-113. 在4軸型時，是否可以僅將其中2軸連接馬達，而其餘2軸不連接馬達？

座標管理

ST-114. 請問馬達解析度是多少？若要改變解析度以設定mm或deg，該怎麼做？

ST-115. 是否可以使用DGⅡ系列並以0.00～360.00deg的移動量來管理座標，讓工作台運轉1圈後，自動清除讓位置回到0deg？

原點復歸

ST-116. 要如何執行原點復歸？

ST-117. 請問在原點復歸模式（HM）中有哪些原點復歸方法？

ST-118. 若要預設（P-PRESET）ABZO編碼器位置，該怎麼做？

ST-119. 可以執行ZHOME運轉（高速原點復歸運轉）嗎？

ST-120. 若要執行推壓原點復歸，該怎麼做？

控制

ST-121. 需要使用直接輸入嗎？

ST-122. 若要解除電磁剎車（將FREE輸入設為ON），該怎麼做？

ST-123. 驅動器發生了Alarm。若要清除Alarm，該怎麼做？

ST-124. 要如何將伺服ON？

ST-142. 可以執行JOG運轉（連續運轉）嗎？

監視

ST-125. 若要在上位主站監視馬達轉矩或溫度，該怎麼做？

ST-126. 若要在上位主站確認驅動器的Alarm內容，該怎麼做？

故障檢修

ST-127. 驅動器的POWER LED和ALARM LED同時閃爍2次。請問原因為何？

ST-128. 在伺服OFF狀態下用手轉動出力軸時會感覺很重。請問原因為何？

ST-129. 已設定為伺服ON，但馬達並未激磁。請問原因為何？

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