步進馬達
ST-121 目前使用AZ系列EtherCAT對應驅動器及台灣歐姆龍PLC產品。需要使用直接輸入嗎？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
A. 即使不連接直接輸入（AZD□D-KED為CN9、AZD-□ED為CN7），依然可使馬達動作，但以下情況可能仍須連接。
・ 欲使用極限檢知器（+LS、-LS）
・ 欲使用檢知器執行原點復歸
・ 欲將信號直接輸入至驅動器而不透過上位主站
・ 欲使用接觸探針功能的外部鎖存輸入信號（EXT1、EXT2）
※ +LS、-LS在上位主站會變為FW-LS、RV-LS
※ 原點檢知器在上位主站會變為HOMES
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