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ST-123 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。若要清除驅動器發生的Alarm，該怎麼做？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）若要使用PLC的動作控制（操作模式CSP、CSV模式），請參閱此處的Q&A。
A. 請將控制字（6040h）的Bit7（Fault reset）由0改為1（OFF→ON）（在ON上緣清除）。
僅設定為ON並無法清除Alarm，請務必留意。
Profile位置模式的控制字
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | Wrap | Push | Base position of Rel |
- | Change on set point |
||
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Fault reset |
Operation mode specific（oms） | Enable operation |
Quick stop |
Enable voltage |
Switch on |
||
| Abs/Rel | Change set immediately |
New set point |
|||||
有部分Alarm無法解除。詳情請參閱用戶手冊。
用戶手冊請至各產品特徵頁下載。(需加入官網會員)
