SCARA機器人（水平多關節機器人）
自製事例
SCARA機器人
DEMO機
機器人控制器 MRC01
將自製機器人簡易導入至現有系統
與MRC01上位系統的連接由EtherNet/IP™直接控制。不須大幅變更現有設備的控制系統即可簡易新增導入自製機器人。
● EtherNet/IPTM為ODVA的商標。
※1 MRC01即使連接I/O（無上位機器）亦可操控。
※2 MRC01與AZ系列的驅動器間以RS-485通訊控制。
無經驗也能簡單設定
MRC01即使不具備程式語言等專業知識，亦可輕鬆進行初期設定到運轉程式等設定。以設定精靈的形式輕易執行一連串的初期設定，包括選擇機器人類型和輸入機構資訊等等。可以一邊以示教操作使自製機器人運轉，一邊新增想新增的命令至運轉程式當中。
因為只需1個命令即可進行複數軸的設定，所以本公司的年輕裝備設計師實際上在第一次使用時，僅花費約2小時的時間即透過示教完成了程式編輯。
● 程式設計軟體 MRC Studio、EDS檔案可由此下載。
可以用線上3D模擬進行動作確認
可於3D模擬器上確認自製機器人的運轉程式，無須驅動馬達。
無須連接上位PLC即可模擬。
可防止「反方向運轉」或「運轉過度導致機器人損壞」等意外發生。
● 無法離線使用。
亦可控制末端軸
可支援垂直多關節機器人、SCARA機器人以及直交機器人等具代表性的工業機器人構造。
MRC01亦可控制末端軸，有助於降低整體系統成本及節省空間、節省配線。
支援豐富的產品種類
可支援AZ系列，以及搭載該馬達的電動模組產品。產品種類豐富，有助於依據欲自製的機器人種類，進行高自由化的機器人設計。
AZ系列驅動器
●內藏定位功能型
單相100-120V
單相／三相200-240V
DC24/48V
●mini驅動器RS-485通訊型
DC24/48V
AZ系列馬達、搭載AZ系列電動模組產品
馬達
中空旋轉平台
DGⅡ系列
小型電動缸
DR系列
DRS2系列
電動滑台
EZS系列
EAS系列
EZSH系列
電動缸
EAC系列
齒條·齒輪系統
L系列
電動夾爪
EH系列
