線上馬達選用
 

首頁 > 產品介紹 > 活用提案 > 螺絲緊固設備(各軸構成-直交機器人 高架組合〔XY軸〕)

設備自製事例
螺絲緊固設備

以本公司生產設備的實例說明螺絲緊固設備及採用產品的要點。
另外也一併介紹為支援設備設計所提供的服務。歡迎於檢討採用時多加洽詢。

設備實例
螺絲緊固設備

各軸的構成重點

軸1
軸2
軸3
軸4
軸1、軸2

電動滑台EAS系列

軸①② 直交機器人
(高架組合〔XY軸〕)

<高容許慣量>電動滑台 EAS系列

減少產品不良(螺絲磨損、位置偏移)的高剛性設計

若機構的剛性低,將無法承受螺絲緊固的反作用力,可能造成機構整體變形。機構整體變形可能導致螺絲磨損或位置偏移等不良。
高剛性的EAS系列可避免設備變形,減少產品不良。

EAS6時

延伸長度為1m時,推壓力最高可容許110N。

● 推壓力和載重的值是根據EAS6的靜容許慣量110.0N·m求出的值。(未考量安裝板的重量)。

容許慣量值

型號 靜容許慣量※1[N·m] 動容許慣量※2[N·m]
EAS6 MP:86.0 MY:34.0 MR:110.0 MP:31.8 MY:10.3 MR:40.6
EAS4 MP:58.3 MY:16.0 MR:53.3 MP:16.3 MY:4.8 MR:15.0

※1 停止中直線導軌可容許的負載慣量
※2 動作中直線導軌可容許的負載慣量

使用反折型的滑台,使設備整體更輕巧

透過使用滑台總長較短的反折型,實現設備的輕巧化設計。藉此,便可安裝於生產線上有限的空間內。

<直交機器人(高架組合)的X軸視角圖>

<EAS4 附電磁剎車 行程 200mm時>

行程豐富,任意組合

EAS系列從50mm~850mm為止,備有以每50mm為單位的行程種類。可按照工作物的大小組合X軸、Y軸。