設備自製事例
螺絲緊固設備
以本公司生產設備的實例說明螺絲緊固設備及採用產品的要點。
另外也一併介紹為支援設備設計所提供的服務。歡迎於檢討採用時多加洽詢。
設備實例
螺絲緊固設備
設備概要
此為螺絲緊固設備，由直交機器人（高架組合）與螺絲緊固軸構成。
直交機器人（高架組合）會按照4處螺絲位置移動，並以AZ系列的馬達進行緊固。
使用此設備可將以往透過手動方式緊固螺絲的作業自動化，不但設備尺寸輕巧，且有助於減輕作業人員負擔，使作業時間平準化。
| 軸數 | 4軸 | |
|---|---|---|
| 週期時間 | 23.0s（緊固4處螺絲） | |
| 行程 | 軸1（x） | 125mm/s |
| 軸2（y） | 250mm/s | |
| 軸3（z） | 50mm/s | |
| 軸4 (螺絲緊固) |
420r/min | |
| 螺絲可緊固範圍 | W200mm×D150mm×H50mm | |
| 主電源 | AC110V ※ | |
※ 驅動器的驅動用、控制用電源為DC24V。
● 直交機器人（高架組合）
| 產品行程 | 速度上限 | 反覆定位精度 | |
| 軸1（x） | 200mm | 230mm/s | ±0.02mm |
| 軸2（y） | 250mm | 400mm/s | ±0.02mm |
| 軸3（z） | 50mm | 280mm/s | ±0.02mm |
● 螺絲緊固軸
| 螺絲緊固轉矩上限 | 0.77N·m |
公司內部設備設計人員分享：螺絲緊固設備上直交機器人（高架組合）的要點
只需最小程度的設置面積，不需停止生產線流動即可實現螺絲緊固自動化
導入螺絲緊固自動化時，往往會出現「相對於工作物，市售設備尺寸過大」「希望能再降低成本」等設計課題，以上都可透過自製直交機器人（高架組合）解決。
【選擇直交機器人（高架組合）的背景】
・ 透過使用符合工作物行程的電動模組產品，於最小程度的空間中達成螺絲緊固自動化
・ 因主軸側（XYZ軸）會動作，進而實現不停止的生產線
● 可動式工作台之門型的特色〔俯視圖〕
| 所需設置面積： | 比直交機器人（高架組合）大 不論工作物尺寸大小，皆需要工作台可動區域的空間 |
| 生產線流程： | 產生兩道工程（①輸送帶→工作台、②工作台→輸送帶） |
● 直交機器人（高架組合）的特色〔俯視圖〕
| 所需設置面積： | 較門型小 透過使用符合工作物行程的電動模組產品，可節省設置面積 |
| 生產線流程： | 不停止 |
系統構成
各軸使用EtherNet/IP控制
構成品一覽表
| 品名 | |||
|---|---|---|---|
|
軸1
|
  |
電動滑台 | EASM6LXE020AZAC |
| 支援EtherNet/IP驅動器 | AZD-AEP | ||
| 連接用電纜線 | CC050VZF | ||
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
|
軸2
|
 |
電動滑台 | EASM4YE025AZAC |
| 支援EtherNet/IP驅動器 | AZD-AEP | ||
| 可動連接用電纜線 | CC050VZR | ||
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
|
軸3
|
 |
電動缸 | EACM4RE05AZMC |
| 支援EtherNet/IP驅動器 | AZD-AEP | ||
| 可動連接用電纜線 | CC050VZRB | ||
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
|
軸4
|
 |
αSTEP | AZM48A1C |
| 支援EtherNet/IP驅動器 | AZD-AEP | ||
| 可動連接用電纜線 | CC050VZR | ||
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
● EtherNet/IPTM為ODVA的商標。
● 馬達電纜線的長度皆為5m。
● DC電源用電纜線的長度皆為3m。
