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設備自製事例
工作物處理設備
(直交機器人、升降旋轉組合)

以本公司生產設備的實例說明工作物處理設備(直交機器人、升降旋轉組合)及產品選用的要點。
另外也一併介紹為支援設備設計所提供的服務。歡迎於檢討採用時多加洽詢。

設備實例
工作物處理設備

αSTEP AZ系列 多軸驅動器

透過直線補間、圓弧補間支援各種形狀

對應MECHATROLINK-III的多軸驅動器透過上位控制器支援直線補間、圓弧補間運轉。可處理各種尺寸和形狀的工作物。多軸驅動器除了MECHATROLINK-III,亦備有EtherCAT、SSCNETIII/H對應類型。

最多可連接4軸,有助於節省電控箱內的配線

多軸驅動器可連接2~4軸的馬達。由於可彙整於一台驅動器,可節省與上位機器的連接用電纜線或電源電纜線等配線。

αSTEP AZ系列

縮短多軸時的原點復歸時間

馬達後部搭載無需電池的機械式絕對式編碼器<ABZO編碼器>。即使電源切斷仍可保持位置資訊,不需原點復歸。即使軸數多,亦可縮短原點復歸的時間。
此外,即使是需要原點復歸的情形,因為未使用外部檢知器而能高速進行原點復歸。

不需要外部檢知器,有效減少問題

搭載於AZ系列的機械式絕對式編碼器<ABZO(絕對式)編碼器>可隨時管理位置資訊,因此可減去原點復歸運轉所需的外部檢知器。此設備共驅動5軸,實現了5個軸的檢知器刪減。
藉此不僅減少零件成本或配線時間,也能減少因檢知器斷線或檢知錯誤等而產生的問題,有助於降低整體成本。

透過統一的控制系統實現各種動作

αSTEP AZ系列除了從小型至標準型的馬達之外,亦備有附電磁剎車、附減速機等的產品種類。此外,也提供組裝了馬達和模組產品的機構產品。由於各馬達、驅動器、電纜線等皆可共用,可統一配線、控制、維修備品,縮短設備啟動時間與精力。