設備自製事例
工作物處理設備
（直交機器人、升降旋轉組合）
以本公司生產設備的實例說明工作物處理設備（直交機器人、升降旋轉組合）及產品選用的要點。
另外也一併介紹為支援設備設計所提供的服務。歡迎於檢討採用時多加洽詢。
設備實例
工作物處理設備
設備概要
此設備會自動對輸送帶搬運過來的工作物進行液體塗布作業。
將輸送帶搬運過來的工作物依加工位置透過升降旋轉組合上升、旋轉，並以直交機器人(高架組合)處理各種尺寸、形狀的工作物。
本次的設備用於分注器的液體塗布，但也可應用在其他用途。
● 直交機器人（高架組合）
| 軸數 | 3軸 | ||
|---|---|---|---|
| 軸1（x） | 軸2（y） | 軸3（z） | |
| 行程 | 250mm | 100mm | 50mm |
| 最高速度 ※1 | 340mm/s | 400mm/s | 85.7mm/s |
| 最大可搬重量 ※2 | 1.5kg | ||
| 反覆定位精度 | ±0.02mm | ||
| 主電源 ※3 | 單相110V | ||
● 升降旋轉組合
| 軸數 | 2軸 | ||
|---|---|---|---|
| 行程 | 100mm | ||
| 工作物的最大可搬重量 | 0.8kg（包含機構最大3.0kg） | ||
| 最高速度※1 | 80mm/s | ||
| 反覆定位精度 | ±0.02mm | ||
| 主電源※3 | 單相110V | ||
※1 可搬運最大可搬重量的最高速度。
※2 可安裝於Z軸的最大可搬重量。
※3 驅動器的驅動用、控制用電源為DC24V。
公司內部設備設計人員分享：自製背景
如何於同一產線中高效處理各種工作物是我們面臨的課題。雖然評估了機器人自動化，卻浮現了下列問題，因此想利用自製來試著解決問題。
① 垂直多關節機器人雖可支援多種工作物，但機器人比預期高價，且啟動的調整似乎相當耗時
② 本次的工作物處理只需能支援事先決定的幾種工作物即可，因此垂直多關節機器人會大材小用
③ 為了組入生產線，空間有限，無法使用垂直多關節機器人或SCARA機器人
系統構成
各軸透過MECHATROLINK-Ⅲ控制。
備有機器人控制器，可輕鬆設定及程式化，讓使用AZ系列自製的機器人順利運作。
構成品一覽表
直交機器人（高架組合）
| 品名 | |||
|---|---|---|---|
|
軸1
|
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電動滑台 | EZSM4RD025AZAK |
| 連接用電纜線 | CC050VZFA | ||
|
軸2
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電動滑台 | EZSM3RD010AZAK |
| 可動連接用電纜線 | CC050VZRA | ||
|
軸3
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電動滑台 | EZSM3LD005AZMK |
| 可動連接用電纜線 | CC050VZRBA | ||
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軸1
軸2
軸3
|
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多軸驅動器 | AZD3A-KM3 |
| 電源電纜線（主電源用） | LC03D06A | ||
| 電源電纜線（控制電源用） | LC02D06A | ||
升降旋轉組合
| 品名 | |||
|---|---|---|---|
|
軸4
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|
電動滑台 | EZSM3D010AZMK |
| 連接用電纜線套件 | CC050VZFBA | ||
|
軸5
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αSTEP | AZM66AK |
| 可動連接用電纜線 | CC050VZRA | ||
|
軸4
軸5
|
|
多軸驅動器 | AZD2B-KM3 |
| 電源電纜線（主電源用） | LC03D06A | ||
| 電源電纜線（控制電源用） | LC02D06A | ||
● 連接用電纜線的長度皆為5m。
