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容易使用的基本型。
備有各種尺寸的馬達。

在轉子與定子的小齒間插入永久磁鐵，實現高轉矩、高響應。與同等尺寸的標準型相比，轉矩大幅提升。

馬達基本解析度為標準型2倍的產品。
可得到高定位精度與振動減低的效果。

可監視現在位置或檢知位置差距等。
例如，比較現在位置與指令位置，藉此確認馬達的正常動作。

馬達與無激磁作動型電磁剎車之組合產品。
發生停電等意外時能保持負載，預防落下。

• 停止對馬達供電將失去自我保持力，
  上下驅動時或有外力的場合，就無法保持停止位置。
  昇降設備等用途請使用附電磁剎車型。

為活用馬達的高控制性，組合了可降低齒隙的定位控制專用減速機的產品。
即使是大負載轉矩的用途，也能高精度平順運轉。