步進馬達PKP系列
CVD系列RS-485通訊型驅動器
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2021.2.12
2相步進馬達PKP系列高解析度型追加安裝尺寸28㎜。
支援Modbus（RTU）網路通訊協定
希望以Modbus（RTU）控制運作。希望以人機介面簡單設定資料。本驅動器可因應這類需求。
● 在RS-485通訊中，可進行運轉資料和參數設定、運轉指令的輸入。
● 網路通訊協定對應Modbus（RTU），可利用PLC等輕鬆進行控制。
● 上位控制機器1台最多能夠連接31軸。（總延長距離：10m以下）
● 可設定及選擇運轉資料、參數，執行定位運轉。
（運轉資料設定數：256）
● 支援由RS-485通訊每次寫入位置、速度的直接資料運轉。
希望從PC運作
由安裝影像檢查軟體的PC透過RS-485通訊控制馬達
希望從人機介面運作
人機介面除了X‐Y‐Z軸，還可控制終端效應器
希望切換開關運作
人機介面除了X‐Y‐Z軸，還可控制終端效應器
簡單設定
資料設定軟體MEXE02（免費下載）
可由電腦簡單進行運轉資料的編輯和參數設定等基本設定。
此外，可進行程序控制，因此無需上位程序即可構成簡易的系統。資料設定軟體可至本公司網站下載。
可從電腦畫面進行示教型。
亦有搭載可確認信號輸入狀況的波形監視器。
搭載有助於「可視化」的監視功能。
| CVD系列 RS-485通訊 |
||
|---|---|---|
| 監視 | 位置 | ○※ |
| 速度 | ○※ | |
| 驅動器溫度 | ○ | |
| 行走距離 累積行走距離 |
○ | |
| Information | 驅動器過熱 | ○ |
| 行走距離 累積行走距離 |
○ | |
| Alarm | 驅動器過熱 | ○ |
※ 僅能監視指令值。
RS-485通訊型可將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料。還可結合運轉資料。
運轉模式
● 定位SD運轉
將馬達的轉速或位置（移動量）等設定在運轉資料中，而從現在位置朝向目標位置進行梯形驅動。
● 自動連結運轉
依序執行2個以上的運轉。1個運轉結束後，停止經過「運轉結束延遲」中所設的時間之後，開始執行「下一連結資料」所設的運轉資料之運轉。如有途中設定「無結合」的運轉資料，則執行定位SD運轉至該運轉資料，停止馬達。
● JOG運轉
輸入信號ON期間，馬達朝單方向進行連續運轉。若將輸入信號設定為OFF則馬達減速停止。
● 連續運轉
輸入信號ON期間，馬達朝單方向進行連續運轉。在連續運轉中，若變更運轉資料No.，將會變速。若將輸入信號設定為OFF則馬達會減速停止。
輸出信號
● AREA輸出
馬達的位置位依照各運轉資料設定的區域的範圍內時，AREA輸出會變成ON。詳細設定請確認使用說明書的「AREA範圍指定方法」。
介紹RS-485通訊型的輸出入信號（節錄）。
| 信號名稱 | 功能 | |
|---|---|---|
| 輸入信號 | AWO | 阻隔馬達的電流使其無激磁。（ON無激磁） |
| STOP | 使馬達停止。 | |
| ALM-RST | 解除發生中的Alarm。 | |
| P-PRESET | 執行位置預設。 | |
| FW-BLK | 停止FWD方向的運轉。 | |
| RV-BLK | 停止RVS方向的運轉。 | |
| FW-LS | 輸入FWD方向極限檢知器（外部檢知器）。 | |
| RV-LS | 輸入RVS方向極限檢知器（外部檢知器）。 | |
| HOMES | 輸入機械原點檢知器（外部檢知器）。 | |
| SLIT | 輸入縫隙檢知器（外部檢知器）。 | |
| START | 執行定位SD運轉。 | |
| SSTART | 執行定位SD運轉。手動連結運轉時，執行下一連結資料的運轉。 | |
| HOME | 執行原點復歸運轉。 | |
| FW-JOG | 執行FWD方向的JOG運轉。 | |
| RV-JOG | 執行RVS方向的JOG運轉。 | |
| FW-POS | 執行FWD方向的連續運轉。 | |
| RV-POS | 執行RVS方向的連續運轉。 | |
| M0～M7 | 使用8個bit，選擇運轉資料No.。 | |
| R0～R7 | 通用信號。 | |
| 輸出信號 | CONST-OFF | 不使用輸出功能。 |
| ALM-A | 輸出驅動器的Alarm狀態（常開接點）。 | |
| ALM-B | 輸出驅動器的Alarm狀態（B接點）。 | |
| READY | 於驅動器運轉準備完成時輸出。 | |
| MOVE | 馬達正在動作時輸出。 | |
| VA | 轉速達到目標速度時輸出。（指令速度標準） | |
| CRNT | 馬達激磁時輸出。 | |
| AUTO-CD | 自動電流下降狀態時輸出。 | |
| HOME-END | 原點復歸運轉結束時，及執行位置預設時輸出。 | |
| ABSPEN | 座標確定時輸出。 | |
| PLS-OUT | 馬達出力軸每運轉1圈則輸出50脈波。 | |
| FW-SLS | 到達FWD方向的軟體極限時輸出。 | |
| RV-SLS | 到達RVS方向的軟體極限時輸出。 | |
| TIM | 馬達出力軸從原點每運轉7.2°時輸出。 | |
| AREA0 | 馬達位於區域內時輸出。（以指令位置為基準） | |
| AREA1 | 馬達位於區域內時輸出。（以指令位置為基準） | |
| SEQ-BSY | 執行定位SD運轉時輸出。 | |
| DELAY-BSY | 驅動器成為待機狀態（運轉結束延遲、Dwell）時輸出。 | |
| DCMD-RDY | 直接資料運轉準備完成時輸出。 | |
| INFO-DRVTMP | 滿足「驅動器溫度Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-OVOLT | 滿足「過電壓Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-UVOLT | 滿足「電壓不足Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-START | 發生「運轉起動失敗」時輸出。 | |
| INFO-PR-REQ | 在位置預設或原點復歸運轉下執行預設時輸出。 | |
| INFO-MSET-E | 發生「馬達設定異常」時輸出。 | |
| INFO-NET-E | 發生「RS-485通訊異常」時輸出。 | |
| INFO-FW-OT | 發生「正轉方向運轉禁止」時輸出。 | |
| INFO-RV-OT | 發生「逆轉方向運轉禁止」時輸出。 | |
| INFO-TRIP | 馬達出力軸的總運轉量（以指令位置為基準）滿足「TRIP Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-ODO | 馬達出力軸的累計運轉量（以指令位置為基準）滿足「ODO Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-DSLMTD | 發生「限制運轉起動模式」時輸出。 | |
| INFO-IOTEST | 發生「I/O測試模式」時輸出。 | |
| INFO-CFG | 發生「要求Configuration」時輸出。 | |
| INFO-RBT | 發生「要求重新起動」時輸出。 |
