步進馬達
馬達組合 CVD系列RS-485通訊型驅動器
步進馬達PKP系列
CVD系列RS-485通訊型驅動器
希望以Modbus（RTU）控制運作步進馬達。希望以人機介面簡單設定資料。因應這類需求的馬達及對應RS-485通訊的驅動器。上位控制機器1台最多能夠連接31軸驅動器，並進行控制。
DC輸入
低振動
降低噪音
小型驅動器
Modbus（RTU）
附編碼器
-
2021.2.12
2相步進馬達PKP系列高解析度型追加安裝尺寸28㎜。
特徵
馬達的種類與特徵
PKP系列相較於舊有產品，實現了「小型化」、「高轉矩化」的基本性能提升。另外，充實產品種類，比方說有馬達長度特別短的產品「薄型設計」或耐摩擦負載的馬達「高解析度型」等等，因應組裝到客戶端有各種限制條件的設備內。
PKP系列的產品種類一覽表
| 種類 | 示意圖 | 基本步級 角度[°] |
概要 |
|---|---|---|---|
| 標準型 |  |
2相：1.8 5相：0.72 |
容易使用的基本型。 部份產品採用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低。也因馬達電纜線的出線方向朝上，配線自由度相對提高。 |
| 標準型 附編碼器 |
 |
2相：1.8 5相：0.72 |
使用附編碼器馬達，即可監視現在位置並檢知位置差距等。有助於更進一步提升設備的穩定性。 |
| 高解析度型 |  |
2相：0.9 5相：0.36 |
馬達基本解析度為標準型2倍的產品。 相對於負載轉矩的變形位移角變小，可得到高定位精度。同時也減低振動。 |
| 高解析度型 附編碼器 （僅限2相馬達） |
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0.9 | 高解析度型另有附編碼器機種。 |
| 薄型設計 （僅限2相馬達） |
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1.8 | 馬達厚度控制在17mm的薄型機型。由於馬達薄型化，可安裝於狹窄空間內，以縮小設備體積、減輕重量。 |
| 薄型設計 附諧和式減速機 （僅限2相馬達） |
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0.018～0.036 | 薄型機型中亦有搭載高精度諧和式減速機的機型。實現小型但高轉矩、高解析度。 |
| SH減速機型 （僅限2相馬達） |
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0.05～0.5 | 能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。與舊有產品相較，齒隙變小。 |
| SH減速機型 附編碼器 （僅限2相馬達） |
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0.05～0.5 | SH減速機型另有附編碼器機種。 |
| CS減速機型 （僅限2相馬達） |
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0.09～0.36 | 重新檢視減速機構造實現中心軸。能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。 |
| TS減速機型 （僅限5相馬達） |
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0.024～0.2 | 能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。使用瞬間最大轉矩領域，可縮短定位時間。 |
