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電動模組產品

小型電動缸的反覆定位精度

為確保規格的反覆定位精度,請注意以下幾點。
① 確保周邊部位的剛性

  • 所使用之直線導軌等機構零件,請使用適合負載重量或是符合外力的剛性。剛性不足則有可能因彎曲等不符規格要求。
  • 設置中空平台所需要的安裝腳座或是與工作物連接的安裝腳座也必須採用剛性符合負載重量或是外力的製品。剛性不足有可能因彎曲度等不符規格要求。

② 檢知器

  • 原點檢知器請使用高精度的製品(光電檢知器等)。反覆定位精度不包含原點標出精度。

③ 中空平台的溫度上升

  • 所使用之直線導軌等機構零件,請使用適合負載重量或是符合外力的剛性。剛性不足則有可能因彎曲等不符規格要求。
  • 中空平台可能因為驅動條件產生明顯的發熱現象。因而造成內藏滾珠螺桿的膨脹,進而引起如下圖(參考值)的位置變形位移。為了使溫度對反覆定位精度的影響降低至最小限度,請顧慮到散熱性調整中空平台本體的輸入電流值或是周邊的設計。

條件
電流下降:OFF
運轉週期:80%
測量方法:使用鐳射變位計

〈參考〉
中空平台的輸入電流一經調整,中空平台的溫度上升值亦會變化。若有足夠的起動特性或保持力會更具效果。

除此之外,運轉週期的重新檢視也會影響溫度上升值。(上圖為運轉週期75%)