• 報價訂購導覽
  • 選用工具
  • 活用案例
  • 常見問題Q&A
  • DEMO機影片一覽
  • 人才招募
  • 技術研討會

會員專屬服務
>>>了解更多

線上訂購立享9折

紙本目錄索取 資料設定軟體 下載專區
線上馬達選用
　

首頁 > 支援服務 > 技術資料 > 電動模組產品-電動滑台、電動缸的推壓原點復歸運轉
電動模組產品

電動滑台、電動缸的推壓原點復歸運轉

「推壓原點復歸運轉」是對機構部的本體推壓工作台，進行原點復歸。本公司開發出專用橡膠擋塊與金屬部端面推壓的構造，實現高速的原點復歸運轉。

＜對象＞

搭載αSTEP
  • EAS系列
  • EZS系列／EZS系列無塵室對應
  • EAC系列

※ 唯有搭載AR系列 脈波列輸入型無法執行。

注意事項
  • 使用推壓原點復歸運轉時，請確認動容許慣量值。
  • 搭載AR系列時：
    使用推壓原點復歸運轉時，請確認原點OFFSET量的設定與推壓原點復歸運轉電流值的設定與確認。
  • 使用EAS4、EZS4、EAC4導程12mm的產品，將負載朝垂直方向運轉時：
    朝上昇側進行推壓原點復歸運轉時的負載質力，請設在4kg以下。
    超過4kg時，可能使原點位置產生偏差。
  • 使用EAS2、EAC2導程6mm的產品，將負載朝垂直方向運轉時：
    請勿在上昇側進行推壓原點復歸運轉。可能導致原點位置產生偏差。
    進行推壓原點復歸運轉時，請在下降側進行。
  • EAC系列為模組產品單體，請勿朝馬達反方向進行推壓原點復歸運轉。否則可能造成模組產品損壞。若要朝馬達反方向進行推壓原點復歸運轉，請將推壓活塞桿的機構設在外部。
推壓原點復歸動作
推壓原點復歸OFFSET量的設定（機構界限位置至原點的距離[mm]）
8 搭載αSTEP AR系列

推壓原點復歸OFFSET量（機構界限位置至原點的距離[mm]）請設定在下表數值以上。

8 搭載αSTEP AZ系列

推壓原點復歸OFFSET量（機構界限位置至原點的距離 [mm]）在出貨時設定為下表1的數值。

＜表1＞

系列 型號 原點OFFSET量
（機構界限位置至原點的距離[mm]）
EAS 2 4
4 3
6 6
EZS 3 3
4 3
6 6
EAC 2 4
4 4
6 4
注意事項
  • 搭載AR系列時：
    若將原點復歸OFFSET量（機構界限位置至原點的距離[mm]）以初始值（0mm）進行原點復歸，將使OFFSET量不足，呈現碰觸到為緩衝衝擊所配置的橡膠擋塊之狀態，影響原點復歸精度。
推壓原點復歸運轉電流（推壓力）的設定值（建議值）
搭載αSTEP AR系列

推壓原點復歸的電流（推壓力）請設定為下表數值。

◇ AC電源輸入
系列 型號 導程[mm] 推壓原點復歸運轉電流 [%]
EAS 4 6 100
12 100
6 6 55
12 85
EZS 3 6 100
12 100
4 6 100
12 100
6 6 55
12 85
EAC 4 6 100
12 100
6 6 55
12 85
◇ DC電源輸入
系列 型號 導程[mm] 推壓原點復歸運轉電流 [%]
EAS 2 3 100
6 100
4 6 100
12 100
6 6 80
12 100
EZS 3 6 100
12 100
4 6 100
12 100
6 6 80
12 100
EAC 2 3 100
6 100
4 6 100
12 100
6 6 80
12 100
注意事項
  • 推壓原點復歸電流請務必設定為建議設定值。
推壓原點復歸速度

推壓原點復歸速度的上限如下所示。

搭載αSTEP AR系列
系列 型號 導程[mm] 推壓原點復歸速度[mm/s]
EAS 2 3、6 10
4 6、12 25
6 6、12 25
EZS 3 6、12 25
4 6、12 25
6 6、12 25
EAC 2 3、6 10
4 6、12 25
6 6、12 25
搭載αSTEP AZ系列
系列 型號 導程[mm] 推壓原點復歸速度[mm/s]
EAS 2 3 25
6 50
4 6 50
12 100
6 6 50
12 100
EZS 3 6 50
12 100
4 6 50
12 100
6 6 50
12 100
EAC 2 3 25
6 50
4 6 50
12 100
6 6 50
12 100