活用案例
夾具-想判別工作物
課題
想利用工作物的大小來判別合格與否
以往的問題點
- 想判別工作物合格與否。
- 想簡單判別，不使用攝影機等昂貴的零件。
解決對策
利用夾爪的位置判別工作物的大小
解決方法關鍵字 AREA信號、TLC信號、Event跳轉功能
藉由確認夾取工作物時的夾爪位置，可判別工作物的大小。
如下例藉由設定「較良品大」、「較良品小」、「未放置工作物」時的夾爪位置，可將所有情況輸出至上位機器。
例：判別18mm工作物合格與否
| EH夾爪行程[mm] | 25 |
|---|---|
| 關閉夾爪時夾爪前端的距離[mm] | 4 |
| 良品工作物的尺寸[mm] | 18±0.1 |
| 判別 | NG 大 | OK 期望值 | NG 小 | NG 未放置 |
|---|---|---|---|---|
| 工作物的大小[mm] | 18.11以上 | 18.1∼17.9 | 17.89以下 | － |
| 檢測位置 | 10.89以下 | 10.9∼11.1 | 11.11以上 | 12.5 |
工作物的大小[mm]=夾爪行程[mm]+關閉夾爪時的距離[mm]−（檢測位置[mm]）×2
期望值時為25[mm]＋4[mm]−（5.5[mm]）×2
※期望值時，單邊夾爪所移動的檢測位置為5.5[mm]。
資料設定軟體MEXE02的設定範例
① 運轉資料
② 運轉I/O Event
③ I/O動作、功能
④ Direct-IN功能選擇（DIN）
⑤ Direct-OUT功能選擇（DOUT）
⑥ EXT-IN、USER-OUT功能選擇（擴充）
