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ST-142 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。可以執行JOG運轉（連續運轉）嗎？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）若要使用PLC的動作控制（操作模式CSP、CSV模式），請參閱此處的Q&A。
A. JOG運轉（連續運轉）的執行步驟如下。
① 將「操作模式」（6060h）設定為3：Profile速度模式（PV）。
② 將伺服ON。伺服ON的步驟請參閱下方Q&A。
③ 將控制字（6040h）的Bit12設為ON，再將運轉方式設定為「連續運轉（速度控制）」。
④ 請設定「目標速度[Hz]（60FFh）」。設定速度後，即開始運轉。
Profile速度模式的運轉方式
| Bit 13 | Bit 12 | 方式 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 連續運轉（位置控制） |
| 0 | 1 | 連續運轉（速度控制） |
| 1 | 0 | 連續運轉（推壓） |
| 1 | 1 | 連續運轉（轉矩） |
