步進馬達
ST-124 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。要如何將伺服ON？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）
A. 若要激磁馬達，則需變更控制字物件（6040h）的值，並將驅動器狀態機轉換至「Operation enabled」。
請將控制字變更如下。
1. 將Bit1（Enable voltage）及Bit2（Quick stop）設為ON
2. 將Bit0（Switch on）及Bit3（Enable Operation）設為ON
控制字下達的狀態轉換命令
| 狀態控制命令 | Bit 7 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|
| Shutdown | - | - | 1 | 1 | 0 |
| Switch on | - | 0 | 1 | 1 | 1 |
| Switch on + enable operation | - | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Disable voltage | - | - | - | 0 | - |
| Quick stop | - | - | 0 | 1 | - |
| Disable operation | - | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Enable operation | - | - | 1 | 1 | 0 |
| Fault reset | 0→1 | - | - | - | - |
