步進馬達
ST-137 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。要如何執行推壓原點復歸運轉？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）若要使用驅動器內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式），請參閱此處的Q&A。
A. AZ系列不支援以MC命令執行推壓原點復歸。請考慮其他原點復歸方法。
※ 在原點復歸模式（HM）中可執行推壓原點復歸。詳情請參閱此處的Q&。
＜補充＞
以MC命令執行推壓原點復歸時，原點復歸動作的設定會變為「附近迴避／指定推壓時間」、「無原點附近輸入／指定推壓原點輸入」。
若要使用這些原點復歸，需要自動轉矩限制功能，但由於AZ系列不支援此功能，因此無法以MC命令執行推壓原點復歸。
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