首頁 > Q＆A > 產品相關常見問題 > ST-131 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。在軸設定時，馬達解析度（馬達運轉1圈的脈波數）應該設定為多少？此外，若要設定mm或deg，該怎麼做？
步進馬達
ST-131 目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。在軸設定時，馬達解析度（馬達運轉1圈的脈波數）應該設定為多少？此外，若要設定mm或deg，該怎麼做？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）若要使用驅動器內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式），請參閱此處的Q&A。
A. 解析度初始值為10,000P/R。
請在台灣歐姆龍產品Sysmac Studio的軸設定中，將馬達解析度（馬達運轉1圈的脈波數）設定為10,000P/R。驅動器的解析度設定雖然可以變更，但使用MC命令時，建議使用預設的初始值。若變更解析度，振動等狀況可能會變大。
若要設定mm或deg，請將解析度的設定維持在10,000P/R，再於台灣歐姆龍產品Sysmac Studio的軸設定上設定mm或deg。
本公司電動模組產品（電動滑台、電動缸、小型電動缸）的設定範例如下。
相關的Q&A
