AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED
控制方法:使用驅動器的內部Profile(操作模式PP、PV、HM模式)馬達解析度可利用「電子齒輪比物件(6091h)」變更。
馬達解析度係由下列公式求出。
馬達軸解析度(P/R)=10,000×電子齒輪比B(6091h-02h)÷電子齒輪比A(6091h-01h)
・ 設定範圍:100~10,000(P/R)
※ | 若設定超出設定範圍的值,會發生電子減速機設定異常Information。 |
※ | 變更電子齒輪比的設定後,執行Configuration或重新啟動控制電源即會套用。 若在發生電子齒輪比設定異常Information的狀態下重新啟動控制電源或執行Configuration,則會發生電子齒輪比設定異常Alarm(Alarm代碼:71h)。 |
請視需要變更電子齒輪比的值。
電子齒輪比的設定亦可由MEXE02變更(Profile區域的物件)
設定範例:希望對導程6mm的電動模組產品設定最小移動量為0.01mm。
解析度=6mm÷0.01mm=600(P/R)
解析度600(P/R)=10000×電子齒輪比B÷電子齒輪比A
電子齒輪比B÷電子齒輪比A=0.06
藉此將電子齒輪比A變更為50,電子齒輪比B變更為3,使最小移動量的設定變為0.01mm。
設定範例:希望對DGII系列(減速比18型)設定最小移動量為0.01deg。
解析度=360deg÷0.01deg=36000(P/R)
解析度36000(P/R)=10000×電子齒輪比B÷電子齒輪比A×18
電子齒輪比B÷電子齒輪比A=0.2
藉此將電子齒輪比A變更為5,電子齒輪比B變更為1,使最小移動量的設定變為0.01deg。
減速比如為12,請將電子齒輪比A設定為10,將電子齒輪比B設定為3。
減速比如為36,請將電子齒輪比A設定為10,將電子齒輪比B設定為1。