設備自製事例
AGV（無人搬運車）
以本公司生產設備的實例說明AGV（無人搬運車），以及採用產品的要點。
另外也一併介紹為支援設備設計所提供的服務。歡迎於檢討採用時多加洽詢。
設備實例
AGV(無人搬運車)
設備概要（使用AGV讓搬運工程自動化）
在AGV（無人搬運車）上搭載輸送帶的設備。全軸使用Modbus(RTU)控制。
AGV以2軸馬達及2輪腳輪行走，輸送帶以單軸將工作物搬運至下個製程。
透過此設備，可讓手動搬運工程自動化，減少固定式輸送帶，有利於節省人力。
● 車輪軸（2軸）
| 設定速度範圍 | 0.012m/min～40m/min |
|---|---|
| 馬達轉速 | 1r/min～4000r/min |
| 最小旋轉半徑 | R760mm以內 |
| 停止精度 | ±2mm |
| 搬運台車重量 | 93kg |
| 主電源 | DC24V（12V電池×2串連） |
● 輸送帶軸（單軸）
| 最大裝載量 | 60kg |
|---|---|
| 調速 | 6m/min、12m/min （2段速度設定） |
| 速度變動率 | ±0.01% |
構成品一覽表
| 品名 | |||
|---|---|---|---|
|
車輪軸
|
 
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無刷馬達 | BLMR5100K-30-B |
| 法蘭輸出頭 | AGD580B | ||
| 驅動器 | BLVD-KRD | ||
| 連接用電纜線 | CCM010B1AAF | ||
| DC電源用電纜線 | LC03D06A | ||
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車輪軸
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|
無刷馬達 | BLMR5100K-30-B |
| 法蘭輸出頭 | AGD580B | ||
| 驅動器 | BLVD-KRD | ||
| 連接用電纜線 | CCM010B1AAF | ||
| DC電源用電纜線 | LC03D06A | ||
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輸送帶軸
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無刷馬達 | BLMR5100KM-50-B |
| 驅動器 | BLVD-KRD | ||
| 連接用電纜線 | CCM010B1AAF | ||
| DC電源用電纜線 | LC03D06A | ||
● 馬達電纜線的長度皆為1m。
● Modbus（RTU）為Schneider Automation Inc.的註冊商標。
