確認客戶工作物的形狀及加工精度，提出適合的夾爪方案。

首先，我們向實際負責與客戶接洽的TOKUDEN富士營業所大田所長，請教他們過去採用東方馬達電動夾爪EH系列的實際案例。

聽說之前貴公司有客戶決定採用電動夾爪EH系列。可以請您描述一下當時的背景嗎？

大田：當時採用的是在工廠運轉的自動生產設備。用途是緩慢且柔和地抓取輕量的工作物。當時我們也研議過要不要使用氣動夾爪，不過氣動式夾持可能會傷到工作物。若反過來降低氣動的壓力，又有讓工作物掉落的風險。而電動夾爪可以穩定輸出夾持力，以本次這種需要細緻夾持的案例來說，就可有效滿足需求。另外，EH系列體積小、重量輕，不會受到設備內部設置場所的限制，可以在同一台設備內部將機構改為2軸，提高生產性能。
這樣一舉兩得的特性頗獲客戶好評，而設備現在也穩定地在運作中。

我想其他客戶也會有抓取用途的相關需求，請問氣動跟電動的需求有差異嗎？

大田：以我的經驗來說，比例大概是一半一半。氣動價格較低，而且有很多用途是只要抓取就好，就算氣動夾爪故障，客戶那邊可能也有維修備品，可以馬上更換。而電動夾爪的特色是需要調整夾持力。如果產品很精密，一旦工作物受到損傷，客戶的客人就會向其抱怨。因此，我們會確認工作物的形狀及加工的精密程度，為客戶提出適合的夾爪方案。

越來越多客戶會先自己收集資料，再向我們尋求提案。

接下來，我們針對工業機器人的最新資訊，請教了3位TOKUDEN員工。

基於節省人力及提高效率的觀點，現在有越來越多廠商開始將目光投注到機器人上，請問實際的諮詢情況怎麼樣呢？

龜山：機器人相關的諮詢基本上都有增加。最近來的委託不僅有想找系統整合商來建構整體系統的，還有客戶希望我們一起培訓將要操作這些系統的員工（人員）。因為導入系統後，還是需要由客戶自行操作，所以客戶才會連同培訓一起委託我們。

有沒有發現客戶對工業機器人的需求或使用上有什麼變化呢？

鈴木：這跟公司的規模有關係。體感上，大企業客戶都在加速導入機器人。如果製造現場生產的產品種類多樣，就會需要依各個品項改造設備（換線）。在這種時候，如果導入機器人，就只需要變更程式設計而已，不用頻繁改造設備，有助降低成本。應該有些客戶也是基於這樣的考量，才打算運用機器人。另外，也有些客戶會將主動導入機器人與積極的企業態度相連結，並向外界廣為宣傳。不過，以中小企業客戶來說，想導入機器人的還不多。幾乎都要經過本公司提案，他們才會選擇導入。

在什麼樣的情況下，貴公司會對中小企業客戶提議導入機器人呢？

鈴木：大多是在客戶要建立新產線的時候。因為直交軸基本上只能做一種作業，所以我們大多會向客戶提議採用能一機多用的機器人。

龜山：最近也有很多客戶會自己先到網站上收集資料，再來向我們詢問可行性。所以我想，我們為客戶提案時，也必須參考最新的技術動向。

可以測試的展示間──機器人實驗室於2020年6月開幕。

想請教貴公司對導入機器人會提供什麼樣的支援呢？

鈴木：大致上分為兩種情況。看是客戶委託我們負責整組系統，還是賣出機器人單體。另外，構築系統的時候，我們會先聽取客戶需求，再從無到有想出方案並提供給客戶。

龜山：就算都是購買機器人單體，大企業和中小企業客戶的目的也會有所不同。大企業客戶多是想要挑戰看看新的使用方法。例如將協作機器人結合搬運機器人使用。而中小企業客戶的目的則是強化自家公司的技術實力，因此購買時常常會期待我們的售後服務。由客戶建構系統，再由我們就機器人的操作方法提供建議的方式進行。

貴公司的機器人實驗室於2020年6月開幕後，主要來訪的都是什麼樣的客戶呢？

栗原：很多都是對機器人不太了解，或是沒有碰過實機的客戶。客戶來訪後，會先由我做概略說明，之後再詢問客戶對什麼事情有興趣，或想要用機器人做什麼，我再跟公司內部配合接待。

我聽說機器人實驗室裡也會進行運用到實機的測試。

龜山：測試是使用本公司現有的手爪進行。我們準備了一些吸附手爪，可以讓客戶看看是怎麼抓取的。這樣做的目的是讓客戶想像具體使用場景。例如，客戶可以確認手爪是不是連沾有油脂的工作物都能夠吸附。

與周邊機器的相容性及連接性也會是選用時的重點。

各位在向客戶提出機器人方案時，在選用過程中都會注重哪些方面呢？

鈴木：我會考量到維修層面，如果客戶已經導入了機器人，就會提議使用同一家機器人廠商的產品。另外，還會評估那台機器人適不適合應用程式，將機器人與周邊機器的相容性納入考量。

選用末端軸時又會重視什麼呢？

鈴木：應該是尋找適合工作物的產品吧。有些客戶會要求非氣動設備，這時我們就會提議採用電動產品。另外，還會重視配線。如果配線的連接方式是纏在機械手臂上的話，動作會有所限制，因此在機械手臂內的設計用起來比較方便。有些協作機器人的手爪只要接上連接器就能使用，所以我會向客戶建議使用這種類型的產品。

龜山：再來就是從產品種類中選擇張開寬度相符的產品吧。從維修層面來看，電動手爪通常會比較耗時。而氣動手爪似乎較常因氣體阻塞等原因而導致生產暫時停止，應該說各有短長吧。

鈴木：至於開闔的話，不只要注意行程，還要注意張開方式。就算都是平行夾爪，抓取方式和軸的動作方式也會因為廠商不同而變。這種地方也是選用時的重點。

在尺寸和取得方便性上有什麼要注意的嗎？

鈴木：如果因為空間的特性，需要選用小型機器人的話，我是會選擇小型輕量的產品，但如果沒有限制，我就不太會去考慮尺寸。取得方便性的話，如果是導入新型機器人，那也不會在意這方面的問題。會這樣說，是因為機器人的交期通常要花上好幾個月，不用立即交給客戶。以客戶的角度來說，還是會在意損壞時能不能立刻取得這點就是了。

鈴木：我希望看到一些有防水防塵功能，又耐用的電動夾爪。好比能夠代替人類，將藥物從冷凍箱拿出來的夾爪，或是能夠在充滿腐蝕性氣體的環境下夾取工作物等的夾爪。雖然用途可能比較特殊，但如果電動夾爪可以支援這種需求，我們能夠對客戶提案的選擇也會更加豐富。

具備尺寸及價格上的優勢，可作為提案的有效選項。

本公司最近推出的「電動夾爪 EH系列」末端軸，搭載了αSTEP AZ系列。分為2爪型與3爪型，以小型輕量為特色之一。可以調整夾持力，因此能夠實現細緻的抓取動作，不傷工作物。另外，我們還備有可安裝到市售機器人上的凸緣。不知道可不可以請各位說一下，看到這些產品後的真實想法呢？

鈴木：在我知道的電動手爪中，這次的產品算是比較小的類型。特別是3爪型的電動手爪，我從沒看過市面上有這種尺寸，所以我想會有尺寸上的優勢。另外，可以旋轉再抓取的動作也很特殊。感覺其他廠牌比較沒有這種夾持方法。

當初設計3爪的動作時，是預想要用來抓取試管或寶特瓶等圓筒狀的東西。另外，小型輕量的驅動器支援的介面種類繁多，也可以設置在電動夾爪的機框附近。

鈴木：如果把驅動器設置在手爪後方，或許可以用在可搬重量較輕的工業機器人上。採用這款EH系列的時候，電纜線會纏在馬達外側，所以需要伸縮式的外蓋。這在一些使用場景可能會限制電纜線的可動領域，應該會需要考慮電纜線的配置吧。

龜山：從業務的角度來看，商品的價格比國外產品合理親民這點也很有吸引力。希望貴公司能夠讓產品通過各家機器人廠商的認證，並增加隨插即用功能，讓連接變得更為方便。即使這麼一來會導致價格上升，我想也還是足以讓我們向客戶提出物有所值的方案。

最後，還請您以系統整合商的角度闡述一下未來的展望。

鈴木：技術日新月異，因此我們打算積極採用新技術，以期提供各種方案，幫助客戶解決遇到的難題。