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首頁 > 產品介紹 > 步進馬達 > AZ系列-產品種類-DC電源輸入
免電池絕對式編碼器
αSTEP AZ系列




馬達搭配新開發的ABZO編碼器，
不需電池的絕對式定位系統。
另外，驅動系統使用混合式控制系統，
兼顧使用方便性及穩定性的馬達

【NEW】2024.01.18 直交軸FC減速機型 安裝尺寸35mm
【NEW】2024.01.18 AZ系列 連接器型

驅動器

對應介面 驅動器種類
單軸驅動器
單軸驅動器 		mini驅動器

mini驅動器 		多軸驅動器
多軸驅動器
EtherCAT ●
EtherCAT
對應驅動規範（Drive Profile）		 ●
EtherCAT
對應驅動規範
（Drive Profile）		 ●
EtherCAT
對應驅動規範
（Drive Profile）
EtherNet/IP™ ●
對應EtherNet/IP		 ●
對應EtherNet/IP		 -
PROFINET ●
對應PROFINET		 ●
對應PROFINET		 -
MECHATROLINK 請參閱
「AC電源輸入」的產品種類		 ●
RS-485通訊型 ※		 ●
對應
MECHATROLINK-Ⅲ
SSCNETⅢ/H 請參閱
「AC電源輸入」的產品種類		 - ●
對應SSCNETⅢ/H
CC-Link ●
內藏定位功能型 ※		 ●
RS-485通訊型 ※		 -
Modbus（RTU） ●
內藏定位功能型		 ●
RS-485通訊型		 -
I/O ●
內藏定位功能型		 - -
脈波列 ●
RS-485通訊附脈波列輸入型
脈波列輸入型		 ●
RS-485通訊
附脈波列輸入型		 -

※ 使用CC-Link、MECHATROLINK控制內藏定位功能型或RS-485通訊型時，需要另售的網路轉換器（閘道器）。

* EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。

* EtherNet/IP™為ODVA的商標。

* PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。

* MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。

* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標。

* CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。

* Modbus（RTU）為Schneider Automation Inc.的註冊商標。

馬達・減速機型的種類與特徵

馬達有2種接續方式
電纜線型
複數電纜線中繼連接 		連接器型
一條電纜線直截連接
連接器型的特徵・機能一覧
減速機型的種類與特徵

電纜線型

馬達機種 安裝
尺寸
[mm]		 激磁最大靜止轉矩
[N·m]		 齒隙
[arcmin]		 解析度
（1000P/R設定時）
[゜/脈波]		 電磁剎車
有 無
銑面／平面／附鍵 標準※1
銑面／平面／附鍵		 20 0.02 ～ 0.036 - 0.36 - 〇
28 0.095 ～ 0.19 - 〇
42 0.37 ～ 0.77 〇※2 〇
60 1 ～ 2 〇 〇
TS減速機 低齒隙 TS減速機※3
(平齒輪機構)		 42 0.65～2.3 15～45 0.012～0.1 〇 〇
60 1.8～6 10～35 〇 〇
直交軸FC減速機 直交軸FC減速機※4
(面齒輪機構)		 35 0.3~1.1 25~40 0.0144~0.05 - 〇
42 0.7～3 15～25 0.012～0.05 〇 〇
60 2.5～10.5 10～15 〇 〇
PS減速機 PS減速機
(行星式齒輪機構)		 28 0.3 ～ 0.5 35 0.036 ～ 0.05 - 〇
42 1～3 15 0.0072～0.072 〇 〇
60 3.5～8 7～9 〇 〇
HPG減速機 無齒隙 HPG減速機
出力軸輸出／
凸緣輸出
(Harmonic Planetary®)		 40 1.5～2.5 3 0.04～0.072 〇 〇
60 5.9～9 〇 〇
諧和式減速機 諧和式減速機
(Harmonic Drive®)		 30 1.8 ～ 2.4 0 0.0036～0.0072 - 〇
42 3.5～5 〇 〇
60 7～10 〇 〇

● Harmonic Planetary®、Harmonic Drive®為Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標或商標。

※1 出力軸形狀可選擇銑面／平面／附鍵。（附鍵：安裝尺寸42mm僅限AZM48）

※2 僅限AZM46

※3 電纜線出線方向，相對於出力軸有4個方向（下／上／右／左）可供選擇。

※4 直交軸FC減速機型的詳細請參閱此處。

連接器型

馬達機種 安裝
尺寸
[mm]		 激磁最大靜止轉矩
[N·m]		 齒隙
[arcmin]		 解析度
（1000P/R設定時）
[゜/脈波]		 電磁剎車
有 無
銑面／平面／附鍵 標準
銑面／平面／附鍵		 42 0.3～0.77 - 0.36 〇 〇
60 1～2 〇 〇
低齒隙 TS減速機※1
(平齒輪機構)		 42 0.65～2.3 15～45 0.012～0.1 〇 〇
60 1.8～6 10～35 〇 〇
直交軸FC減速機※2
(面齒輪機構)		 42 0.7～3 15～25 0.012～0.05 〇 〇
60 2.5～10.5 10～15 〇 〇
PS減速機
(行星式齒輪機構)		 42 1～3 15 0.0072～0.072 〇 〇
60 3.5～8 7～9 〇 〇
無齒隙 諧和式減速機
(Harmonic Drive®)		 42 3.5～5 0 0.0036～0.0072 〇 〇
60 7～10 〇 〇

● Harmonic Drive®為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標或商標。

※1 相對於出力軸，連接器有4個方向（下／上／右／左）可供選擇。

※2 直交軸FC減速機型的詳情請參閱此處。

輸入機構條件、運轉條件並選擇馬達系列等條件後，即可在網頁上計算容量。

可使用馬達選用工具自動進行選用計算

在網站上輸入機構或運轉條件的數值，就能自動計算必要轉矩等選用條件。
由滿足選用條件的品名一覽表中，再篩選電源輸入等條件，選用適當的馬達。