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驅動器

對應介面	驅動器種類
	單軸驅動器	mini驅動器	多軸驅動器
EtherCAT	● EtherCAT 對應驅動規範（Drive Profile）	請參閱「DC電源輸入」的產品種類。
EtherNet/IP™	● 對應EtherNet/IP
PROFINET	● 對應PROFINET
MECHATROLINK	● 對應MECHATROLINK-Ⅲ
SSCNETⅢ/H	● 對應SSCNETⅢ/H
CC-Link	● 內藏定位功能型 ※
Modbus（RTU）	● 內藏定位功能型
I/O	● 內藏定位功能型
脈波列	● RS-485通訊附脈波列輸入型 脈波列輸入型

※ 使用CC-Link控制內藏定位功能型時，需要另售的網路轉換器（閘道器）。

* EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。

* EtherNet/IP™為ODVA的商標。

* PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。

* MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。

* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標。

* CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。

* Modbus（RTU）為Schneider Automation Inc.的註冊商標。

馬達・減速機型的種類與特徵

電纜線型 複數電纜線中繼連接	連接器型 一條電纜線直截連接 連接器型的特徵・機能一覧

馬達機種			安裝 尺寸 [mm]	激磁最大靜止轉矩 [N·m]	齒隙 [arcmin]	解析度 （1000P/R設定時） [゜/脈波]	電磁剎車
							有	無
	標準※1 銑面／平面／附鍵		42	0.3～0.77	-	0.36	〇※2	〇
			60※5	1.2～2			〇	〇
			85※5	2～4			〇※2	〇
	低齒隙	TS減速機※3 (平齒輪機構)	42	0.65～2.3	15～45	0.012～0.1	〇	〇
			60	1.8～6	10～35		〇	〇
			90	6～25	10～25		〇	〇
		直交軸FC減速機※4 (面齒輪機構)	42	0.7～3	15～25	0.012～0.05	〇	〇
			60	2.5～10.5	10～15		〇	〇
		PS減速機 (行星式齒輪機構)	42	1～3	15	0.0072～0.072	〇	〇
			60	3.5～8	7～9		〇	〇
			90※5	10～37			〇	〇
	無齒隙	HPG減速機 出力軸輸出／ 凸緣輸出 (Harmonic Planetary®)	40	1.5～2.5	3	0.04～0.072	〇	〇
			60	5.9～9			〇	〇
			90	10～24		0.024～0.072	〇	〇
		諧和式減速機 (Harmonic Drive®)	42	3.5～5	0	0.0036～0.0072	〇	〇
			60	7～10			〇	〇
			90	33～52			〇	〇

● Harmonic Planetary®、Harmonic Drive®為Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標或商標。

※1 出力軸形狀可選擇銑面／平面／附鍵。（附鍵：安裝尺寸42mm僅限AZM48）

※2 僅限AZM46、AZM98

※3 電纜線出線方向，相對於出力軸有4個方向（下／上／右／左）可供選擇。

※4 直交軸FC減速機型的詳細請參閱此處。

※5 AC伺服馬達AZX系列可在高速範圍內提供高轉矩。詳細資訊請參閱此處。

馬達機種			安裝 尺寸 [mm]	激磁最大靜止轉矩 [N·m]	齒隙 [arcmin]	解析度 （1000P/R設定時） [゜/脈波]	電磁剎車
							有	無
	標準 銑面／平面／附鍵		42	0.3～0.77	-	0.36	〇	〇
			60	1.2～2			〇	〇
	低齒隙	TS減速機※1 (平齒輪機構)	42	0.65～2.3	15～45	0.012～0.1	〇	〇
			60	1.8～6	10～35		〇	〇
		直交軸FC減速機※2 (面齒輪機構)	42	0.7～3	15～25	0.012～0.05	〇	〇
			60	2.5～10.5	10～15		〇	〇
		PS減速機 (行星式齒輪機構)	42	1～3	15	0.0072～0.072	〇	〇
			60	3.5～8	7～9		〇	〇
	無齒隙	諧和式減速機 (Harmonic Drive®)	42	3.5～5	0	0.0036～0.0072	〇	〇
			60	7～10			〇	〇

● Harmonic Drive®為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標或商標。

※1 電纜線出線方向，相對於出力軸有4個方向（下／上／右／左）可供選擇。

※2 直交軸FC減速機型的詳情請參閱此處。

輸入機構條件、運轉條件並選擇馬達系列等條件後，即可在網頁上計算容量。

搭載無需電池絕對式編碼器的伺服馬達。
於高速領域發揮高轉矩，適合移動量較多的定位用途。
基本操作方法與AZ系列相同，容易於設備內同時使用。

詳情請點選此處

在網站上輸入機構或運轉條件的數值，就能自動計算必要轉矩等選用條件。
由滿足選用條件的品名一覽表中，再篩選電源輸入等條件，選用適當的馬達。