步進馬達
混合式控制系統
AZ系列 DC電源 RS-485通訊附脈波列輸入型
混合式控制實現更便於使用及更確實的控制
αSTEP以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換 2 種控制。
通常為開回路控制,使用方便性等同步進馬達
高響應
活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。
在無微振狀態下保持停止位置
位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
無需增益調整
常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。
過負載時為閉回路控制,運轉更加確實
即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉
正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。
萬一發生異常時輸出 Alarm 信號
施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號,定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。
低速也能順暢動作
透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
*是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
節能、低發熱
由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。
大幅減低發熱
消耗電力量較過去減少47%
*(本公司比)