DR系列
用途例、方便的使用方法
XY軸平台驅動
（微調平台的自動化）
夾爪的直線移動
幫浦驅動
附平台型
由下方安裝。
附導軌型、標準型
安裝方法有正面安裝與側面安裝2種。
附安裝板（凸緣※、腳座※）的產品，可使用凸緣由背面安裝，也可使用腳座由上方安裝。
※ 材質：鋁，表面處理：無
| 正面安裝 | 側面安裝 | 使用凸緣安裝 （標準型除外） |
使用腳座安裝 （DR20標準型除外） |
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• 圖為附導軌型
附線性襯套型
安裝方法有正面安裝、背面安裝及側面安裝3種。
| 正面安裝 | 側面安裝 | 側面安裝 （由下方安裝） |
側面安裝 （由上方安裝） |
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可自由變更推壓力與時間
各種電動模組產品在定位運轉完成後，可簡單進入推壓運轉。此外，可自由變更推壓力與時間。
注意事項
DR系列導程1mm的小型電動缸，請勿進行推壓運轉。因可能在推壓運轉完成前輸出TLC信號，使推壓運轉無法正常完成。
其他的電動滑台、電動缸、小型電動缸、電動夾爪可進行推壓運轉。
• 可針對各運轉資料No.設定推壓力與推壓時間，因此可選擇資料No.，容易變更。
• 可區分為減少力道，慢慢壓入的階段，以避免位置偏移；以及短時間內加大力道推入的階段。
※ 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。
可低速推壓
高速推向工作物。可在快接觸時減速，並以低速進行推壓。
• 推壓時幾乎不會產生衝擊，因此不需要吸收衝擊的緩衝機構。
• 接觸前可以高速推壓，因此可縮短設備的定位時間。
※ 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。
脈波列輸入型亦可推壓運轉
設定T-MODE輸入，脈波列輸入型即可在不會產生過負載Alarm的狀態下進行推壓運轉。進行脈波列控制但又需要推壓運轉時相當方便。
無需外部檢知器即可檢知忘記放置工作物
依據驅動器的輸出信號（TLC輸出、IN-POS輸出）確認有無工作物。
• IN-POS輸出：定位運轉完成時輸出的信號。
• TLC輸出：於推壓運轉中，輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。
※ 以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。
可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號，以簡化程序控制的程式。
將運轉資料設定在驅動器中，可從上位選擇並執行運轉資料。此外可結合運轉資料，以內外信號的ON、OFF為契機，移到不同的運轉資料。
