New Motion 85
抓取、排列、測量…電動夾爪的首選！
電動夾爪EH系列
搭載 αSTEP AZ系列
以各種型態不斷自動化的生產設備。為了降低成本，導入工業用機器人或自行組裝簡單的機器人的客戶也逐漸增加。為了能讓機器人能抓取工作物，夾爪是不可或缺的元件。許多客戶對於「夾取方式」提供各種意見，這次介紹電動夾爪即是回應客戶需求的新產品！
您是否也期待這樣的夾爪呢
1 抓取
不希望工作物受損 希望能確實抓取小型工作物 希望能簡單調整夾持力
2 排列
希望減輕機械手臂的負載 設計上須節省空間 希望系統構成簡單
3 檢知、測量
希望能正確檢知是否夾持工作物 希望判別多種工作物類別
夾持力控制、速度控制
置中
工作物確認、位置資訊輸出開閉等無外部檢知器化
■ EH系列特徵
行程25mm（兩側）
夾持力範圍6∼25N
重量0.38kg
無需外部檢知器
規格
| 最大夾持力﹝N﹞ | 25 |
|---|---|
| 反覆定位精度﹝±mm﹞ | 單側±0.02 |
| 齒隙﹝mm﹞ | 單側0.1 |
| 行程﹝mm﹞ | 25 |
| 最高速度﹝mm/s﹞ | 156 |
| 推壓速度﹝mm/s﹞ | 60 |
| 最小移動量﹝mm﹞ | 0.02 |
| 容許載重﹝N﹞ | 5 |
| 靜容許慣量﹝N·m﹞＊ | MP：1.2 MY：0.12 MR：0.4 |
＊夾爪前端的靜容許慣量。使用時請考慮負載與配件的重量、夾持力（包含衝擊載重）。
控制夾持力，不讓工作物變形、受損
夾持力控制、速度控制
可配合抓取物體，自由設定夾持力、夾持時間、速度。
快速移動到快接觸工作物時 
慢慢抓取
慢慢抓取
以高速接近工作物。可在快接觸時減速，並以低速進行推壓。
以低夾持力抓取 慢慢施加力量
慢慢施加力量
可自由變更夾持力與時間。
使用檢知器確認有無工作物、測長
位置資訊監視、TLC輸出 AREA輸出
透過確認驅動器的位置資訊或輸出信號（TLC輸出、AREA輸出等），
即使沒有外部檢知器，也能判斷有無工作物及尺寸。
產品種類
電動夾爪
建議售價（未稅）
20,000元
20,000元
連接用電纜線
建議售價（未稅）
1,000元∼
1,000元∼
可供選擇的驅動器（AZ系列 DC電源輸入驅動器）
與搭載AZ系列的各種模組產品共用。
由於都搭載相同的馬達、驅動器，合併使用可統一控制性。
