教教我吧!馬姐 > 第66回 「需要在機器人上使用可動電纜線嗎？不同種類的電纜線有什麼差異呢？」
第66回 需要在機器人上使用可動電纜線嗎？不同種類的電纜線有什麼差異呢？
| 對於機器人等會做出複雜動作的機械來說，可動電纜線是最適合的選擇。本專欄將以對話的形式，介紹使用可動電纜線的優點及正確的設置方法。 |
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| 達弟 | 電纜線的型號是CC050VZF2……好，這樣就完成了。 | |
| 馬姐 | 達弟，你在做什麼呀？ | |
| 達弟 | 我的客戶在考慮要將AZ系列應用到機器人上！所以我正在製作報價單。 | |
| 馬姐 | 報價單啊，讓我看一下。咦？ 達弟，你居然選擇在機器人上使用標準電纜線！看來這次要跟你介紹一下可動電纜線才行。 | |
| 達弟 | 機器人不能使用標準電纜線嗎？到底標準跟可動有什麼不同呢…… | |
標準電纜線與可動電纜線的差異
| 馬姐 | 達弟，你要加油一點啊。 安裝在機器人上時，和馬達相連的電纜線也會隨著機器人的動作而移動。 在這樣的使用方式下，標準電纜線可能會提早斷線，但在設計可動電纜線時，對於這種複雜的動作可是運用了不少巧思呢。 因此，不管是用在彎曲，還是扭轉的動作上，都不會馬上斷線喔。 |
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| 達弟 | 運用了哪些巧思呢？ | |
設計可動電纜線的巧思
| 馬姐 | 例如，透過縮小銅線的直徑來增加構成條數，或是在電纜線的中心部位放入夾雜物，並將導線以螺旋狀配置在周圍等。 透過這些方式，就能將電纜線彎曲時施加在銅線上的負載抑制到最小程度。 實際測試過幾次後，在各個實驗中也確認電纜線可承受來回200萬次的動作。 可動電纜線的測試內容（參考）
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| 達弟 | 原來做了這些測試呀。 我明白了，只要在機器人上使用可動電纜線就萬無一失了對吧！ |
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| 馬姐 | 等一下，達弟。 使用可動電纜線時，還有一件非常重要的事情喔。那就是使用可動電纜線時，正確地設置是非常重要的。 |
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| 達弟 | 妳是說正確地設置……嗎？ | |
| 馬姐 | 沒錯，如果沒有正確地設置，可能會對連接器及端子施加應力，導致接觸不良或斷線喔。 尤其在延長距離較長時更難發現異常，因此一開始的正確設置相當重要喔。 只要掌握圖中的3項要點就可以了。 (1) 於2處固定，讓連接器固定不晃動 使用電纜線坦克帶的設置範例  |
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| 達弟 | 也就是說，在設置時要避免對可動電纜線施加負載對吧。 | |
| 馬姐 | 沒錯。還有，就算是可動電纜線，長期使用下總有一天也是會斷線的。
如果電纜線很長的話，更換作業就會很辛苦。
因此，也建議在不彎曲的部分（1）使用標準電纜線，僅在會彎曲的部分（2）使用可動電纜線就好囉。 電纜線中繼示意圖  |
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| 達弟 | 也就是說，維修時只要更換可動電纜線就好了對吧。我又學到不少新知識了！ | |
| 馬姐 | 你是否明白正確地選擇及使用零件，可以提高設備的穩定性了呢？ | |
| 達弟 | 是的！今後，我除了介紹外，應該也能為客戶提供更多額外加分的提案了。 | |
| 馬姐 | 加油喔！ | |
這次的重點
可動電纜線的優點
可動電纜線在設計上運用了巧思，可對應複雜的動作。
設置時的重點
在有移動電纜線的用途上正確設置可動電纜線，就能預防問題發生。
選用時的重點
藉由組合標準電纜線及可動電纜線，能減少維修時間。
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