教教我吧!馬姐 > 第35回 「想要加快一圈的定位速度時， 什麼馬達比較適合呢？」
第35回 「想要加快一圈的定位速度時， 什麼馬達比較適合呢？」
| 馬姐 | 唉呀，達弟你怎麼臉色看起來不太好。 | |
| 達弟 | 客戶說「希望縮短一圈定位的裝置的生產週期」還有「同時能降低成本的馬達的提案」……。 | |
| 馬姐 | 那達弟覺得應該要提案什麼馬達呢？ | |
| 達弟 |
以前有聽說過短距離定位用步進馬達比較快，長距離定位用 AC 伺服馬達會比較快。 步進馬達在高速領域產生的轉矩下降，所以我覺得 AC 伺服馬達會定位的比較快。 ◆步進馬達與 AC 伺服馬達的特性比較（參考）◆ （安裝尺寸 60mm 馬達的轉速－轉矩特性） 
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| 馬姐 |
原來如此!那這裡還有其他資料來看看吧!這是與馬達直結的分度盤機構，當裝上相同尺寸的步進馬達跟 AC 伺服馬達時，每個旋轉量的定位時間比較資料。
◆分度盤機構 旋轉量－定位時間比較（參考）◆ 
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| 達弟 | 2 圈左右的定位，步進馬達和 AC 伺服馬達的定位時間大致一樣。 | |
| 馬姐 |
沒錯，沒想到大家都不太知道唷。1 圈左右的短距離定位因為旋轉量很少，加速之後馬達就要減速了，所以其實大多不需要用到高速旋轉定位。1 圈左右的定位，一般最多只需要 1500r／min 的最高速度就夠了。
◆對旋轉量的必要速度之差異（示意圖） 
而且 AC 伺服馬達，相對於指令位置實際上會有偏差，所以定位完成還需要加上整定時間唷。所以即使是高速、高轉矩為賣點的AC伺服馬達也是會有很難縮短定位時間的情形。 這種狀況下，步進馬達因為是和指令同步動作的馬達，不會有任何偏差因此不需要整定時間，反而可以更快的完成動作。 |
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| 達弟 |
原來如此～！！ 步進馬達可以和 AC 伺服馬達一樣快速定位，最新的RK2系列就很適合使用呢，價格也很划算一定很符合客戶的要求。 |
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| 馬姐 |
此外，官網可以下載到「控制用馬達選用軟體」，裡面也有 RK2 系列，記得也要跟客戶介紹唷。
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| 達弟 | 沒問題！「快速」「經濟實惠」「選用簡單」具備這三種優點的 5 相步進馬達組合 RK2 系列，我也能有自信地跟客戶介紹了。 | |
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