教教我吧!馬姐 > 第10回 「回生電力」是什麼？
第10回 「回生電力」是什麼？
| 達弟 | 馬姐～～～ | |
| 馬姐 | 哦，是達弟啊！你看起來不一樣耶．．．是不是換了髮型什麼的啊？ | |
| 達弟 | 不愧是馬姐，一下子就看出來了。到 4 月份，就是我進公司的第二年了，所以一定要再加把勁才行啊．．．好了，先不談髮型，我又要請教馬姐了。有客戶問我，"有沒有在上下方向運轉時可以進行速度控制的馬達？"妳說我應該推薦哪一種馬達才好呢？ | |
| 馬姐 | 那達弟你自己是怎麼想的呢？ | |
| 達弟 | 無激磁動作型附電磁剎車馬達在電源切斷時，出力軸會機械性地呈拘束狀態對吧。那麼是不是說，凡是附電磁剎車的調速馬達全部都可以在上下運轉時進行速度控制呢？ | |
| 馬姐 |
不一定啦。首先，選定馬達時，先從客戶工作物的搬運方向來考量吧。因工作物搬運方向的不同，使用的馬達就會不一樣哦！讓我們一起來看看下面兩種情況。 你看，A 圖的驅動方向是朝上的吧！這種驅動方式叫做卷上運轉。而 B 圖是朝下方驅動，叫做卷下運轉，就是回生運轉啦。 |
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| 達弟 | 哦，是這樣啊！ | |
| 馬姐 | 可以在卷上運轉時進行速度控制的馬達很多，但可以在卷下運轉時進行速度控制的馬達並不多。一般建議無刷 DC 馬達 BX 系列、BHF 系列。 | |
| 達弟 | 為什麼其他的調速馬達做不到呢？ | |
| 馬姐 |
這是因為其他調速馬達都是透過對電壓相位的控制來進行速度調整的緣故。也就是在轉速下降時會增加馬達的輸入電流、轉速增加時則會降低馬達的輸入電流，按照這樣的方式來調整運轉速度。 但是，卷下運轉之時，由於受到重力影響，實際上馬達會按照比設定速質更快的速度運轉。因此，除了我剛才推薦的二個系列的馬達之外，一般的調速馬達都會做出馬達比設定速度運轉得更快的判斷，而自動降低馬達的輸入電流。達弟你想一想，這樣一來，工作物會怎麼樣呢？ |
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| 達弟 | 會怎麼樣？．．．讓我想想．．．既然馬達會被動力帶著轉，那麼即使降低電流也不會減速吧．．．也就是說，馬達會呈幾乎未施加電壓的狀態。這樣的話，出力軸會呈 free(未通電)狀態，工作物是不是就會掉下來？ | |
| 馬姐 | 對沒錯！但是無刷 DC 馬達就可以進行卷下運轉。這是因為構造上不同的緣故。達弟，你知道無刷 DC 馬達的構造嗎？ | |
| 達弟 |
無刷 DC 馬達在轉子上採用了永久性磁石，使定子成為電磁石，透過 N 極與 S 極的交替來使轉子轉動嘛！ |
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| 馬姐 | 對啊！也就是說，無刷 DC 馬達是透過定子的電磁石極性的切換來保持設定速度。所以，卷下運轉時也可以進行穩定的速度控制。儘管如此，卷下運轉時，馬達的出力軸因受重力影響，多少會被帶動。而此時轉子的永久性磁石則會變成發電機，使馬達上產生逆向電壓、回衝到驅動器上。此時的電力叫做"回生電力"，如果使用沒有吸收"回生電力"能力的驅動器來進行卷下運轉，則會造成驅動器損壞。 | |
| 達弟 | 原來如此。也就是說，無刷 DC 馬達 BX 系列具備吸收回生電力的能力囉！ | |
| 馬姐 | 是啊！但要吸收回生電力，必須使用選購配件中的回生器。只要安裝了回升器，就可以將回生電力轉換成熱量釋放出來。不過，釋放能力也有一定的限制，所以必須依據轉矩、轉數、運轉時間、運轉周期等數值來計算會發生多大的回生電力。 | |
| 達弟 | 這樣啊！客戶雖然也可以透過計算公式算出大致的回生電力，不過只要打個電話給我們，我們也提供免費計算服務的。 | |
| 馬姐 | 對啊，這樣也不用麻煩客戶自己計算了。 | |
| 達弟 | 好吧，那我馬上就去向客戶確認轉矩、轉數、運轉周期。 | |
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