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舊有的平行軸齒輪減速機構減速機採用了減速機出力軸偏置於馬達中心的構造。相對地，新開發的CS減速機所採用的雖依舊是平行軸齒輪減速機構，但減速機出力軸與組合馬達中心呈現同心構造，可以更為輕鬆簡單地設計馬達安裝板等設備。此外，與舊有產品相比，更新設計所帶來的容許轉矩與容許懸吊載重皆有大幅提升。2相步進馬達PKP系列以及無刷馬達BLH系列連接器型皆有採用了CS減速機的產品種類。在此說明CS減速機的構造及特徵。

1950年代，當腳座安裝型（床型馬達）產品還是業界主流的時候，東方馬達即已發售便於使用的凸緣型馬達。1951年H系列上市後，帶動了小型AC馬達的「標準化」，安裝尺寸及安裝螺距開始依照各種輸出統一（參閱圖1）。與此同時，為運用凸緣安裝型馬達的優點，產品種類內也出現採用平行軸齒輪減速機構的專用平行軸減速機。

可將減速機改為減速比不同，但具有安裝尺寸及安裝螺距互換性的其他減速機（參閱圖2）。

此後，東方馬達便帶領馬達走向小型、高輸出的方向。同時，我們也致力於提高平行軸減速機的性能，讓其具備高轉矩、高強度、長壽命、低噪音等特性。
舊有的平行軸減速機採用了減速機出力軸偏置於組合馬達出力軸（下稱馬達出力軸）的構造。

而本次開發出的同心軸減速機（CS減速機）（參閱圖3、圖4）雖依舊是平行軸減速機，馬達出力軸與減速機出力軸卻呈同心構造。步進馬達PKP系列 安裝尺寸42mm CS減速機型榮獲2020年"超"工藝零件大獎機械、機器人零件獎。在此說明CS減速機的構造及特徵。