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技術報告 RENGA
無刷馬達 BLH系列
驅動器性能提升
2020年5月25日時的資訊。

BLH系列為DC電源輸入型的小型無刷馬達,適合設置於設備內部。自從2006年發售後,主要廣受檢討設備小型化的客戶所採用。另一方面,伴隨應用的變化及多樣化,馬達的使用方法及需求逐年變化。為了未來能讓更多客戶使用,對驅動器性能進行提升。特別對馬達控制採用向量控制的正弦波驅動方式,實現「提升速度追蹤性」及「降低噪音」。除此之外,也可支援資料設定軟體MEXE02,可進行數位設定或轉矩管理。
本資料說明提升BLH系列驅動器性能所採用的技術

伴隨應用的變化或多樣化,無刷馬達的使用方法或需求逐年變化。特別是在以無人搬運車(AGV)為主,要求速度追蹤性的機器,或理化學機器等要求靜音性的機器,使用數量大幅增加。

為了回應市場需求變化,DC電源輸入型的小型無刷馬達BLH系列開發新的驅動器,增加產品種類(以下稱BLH2D)。BLH2D為以「速度追蹤性」及「降低噪音」為中心,提升性能的驅動器。(參照圖1、圖2)

目次
  • 1. 前言
  • 2.馬達控制
    • 2.1.採用向量控制
    • 2.2.支援 4 象限運轉
    • 2.3.轉矩限制、負載率顯示
  • 3.支援剎車運轉時的回生功率
    • 3.1.藉由回生功率抑制電壓上升
    • 3.2.減速停止動作
      • 3.2.1.減速停止 1(減速時同時消耗回生功率)
      • 3.2.2.減速停止 2(減速時不發生回生功率)
      • 3.2.3.減速停止 3(減速時不消耗回生功率)
  • 4.突波電流的對策
  • 5.降低噪音化
  • 6.放大短時間運轉領域
  • 7.系列產品種類
    • 7.1.類比設定型
    • 7.2.數位設定型
    • 7.3.RS-485 通訊型
  • 8.總結
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此處僅刊載「1. 前言」的內容。
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1. 前言

由於半導體製造設備或FPD製造設備、各種分析設備等要求在真空中高精度定位控制,因此大多使用真空用步進馬達。但是,舊有的真空用步進馬達由於使用開回路控制,當在密閉的真空容器內,因為過負載導致發生位置偏差時,也不易察覺。
為了使用閉回路控制,馬達上需有檢知轉子位置用的檢知器。一般的伺服馬達使用編碼器,但通常的編碼器,其檢知器部分使用各種檢知元件或電子零件等,難以在真空中使用,因此幾乎沒有在真空中可使用的高性能編碼器。因此,也幾乎未曾有真空用伺服馬達發售。
為了解決以上問題,本公司開發了搭載獨家回授控制技術的AR系列真空型(圖1)馬達。


圖1 BLH系列

舊有產品 BLH2
舊有產品(50W) BLH2D(數位設定型)

圖2 BLH驅動器外觀比較

本資料說明提升性能所採用的技術。
BLH2D雖有「類比設定型」、「數位設定型」、「RS-485通訊型」3種類型,此處針對「數位設定型」進行說明。詳情請看網頁介紹。

可下載此主題的全文PDF。

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