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技術報告 RENGA
搭載無需電池多圈數絕對式編碼器ABZO編碼器
閉回路步進馬達組合AZ系列的開發
此為截至2014年10月16日的資訊。

近年來,絕對式系統在定位控制上漸趨普遍。使用絕對式系統,可省去原點復歸運轉或減少外部檢知器,讓位置管理系統更加簡化。位置管理系統簡化後,將有助於減少上位控制器的負載並提升生產力。
不過,絕對式系統大多需要電池才能保持位置資訊,因此要花費時間、成本管理電池更換時機或維護。
AZ系列是搭載無需電池多圈數絕對式編碼器「ABZO」的閉回路步進馬達組合,AZ系列具有以下特徵: 1. 藉由「ABZO」編碼器,實現無需電池的絕對式系統
2. 除「內藏定位功能型」外,「脈波列輸入型」亦採用絕對式系統
本文將介紹AZ系列,說明在「脈波列輸入型」適用絕對式系統時的優點及其使用方式。

目次
  • 1. 前言
  • 2.2階層I/O功能與資料儲存運轉
    • 2.1.內部I/O與介面I/O
    • 2.2.資料儲存運轉的簡易程序對應
  • 3.產品種類
  • 4.動作說明與適用提案─基本篇
    • 4.1.I/O連接器與開關
    • 4.2.省略原點復歸運轉與原點檢知器
  • 5.動作說明與適用提案―應用篇I
    • 5.1.MEXE02的起動與基本操作畫面
    • 5.2.藉由軟體極限功能減少極限檢知器
      • 5.2.1.軟體極限的概要
      • 5.2.2.「示教遙控運轉」功能
      • 5.2.3.軟體極限示教
      • 5.2.4.連接極限檢知器
    • 5.3.負載率監視
      • 5.2.1.「波形監視」功能
      • 5.2.2.調整使用負載率監視的基本電流
  • 6.動作說明與適用提案─應用篇II
    • 6.1.變更I/O功能(功能分配)
    • 6.2.配合上位變更I/O的連接功能
    • 6.3.藉由區域信號減少區域檢知器
    • 6.4.運轉中切換運轉電流
    • 6.5.自動切換運轉電流
    • 6.6.藉由脈波進行速度控制運轉
    • 6.7.在上位取得絕對位置1(利用I/O取得)
    • 6.8.在上位取得絕對位置2(利用脈波計數器取得)
  • 7.動作說明與適用提案─應用篇III
    • 7.1.驅動器類型與運轉種類
    • 7.2.資料儲存運轉與簡易編程功能
    • 7.3.往原點以外進行絕對定位運轉(SD運轉使用範例)
  • 8.總結
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此處僅刊載「1. 前言」的內容。
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1. 前言

為實現擁有高生產力的生產線,必須具備高響應、高精度的馬達。對此,東方馬達推出產品種類AS系列及AR系列,AS系列為使用獨創控制方式技術的不失步閉回路步進馬達,AR系列則藉由將馬達高效率化而減低發熱,擁有可與各種FA網路連接的FLEX對應產品。
近年來,生產設備要求「生產線不會中斷」或「即使中斷也能及早復原」,對系統整體的生產力要求更加提高。解決方案之一是採用絕對式系統,由於外部檢知器減少,可藉此排除起因於檢知器的設備停止。
AZ系列繼承AR系列目前的技術,同時採用無需電池的多圈數絕對式編碼器「ABZO編碼器」,免去以往為達成絕對式系統所需的電池(參閱圖1)。
可以預見的是,今後為了達成更高速、複雜且彈性的運用,即使在上位系統的一併管理下,也要實現依模組定義的單獨動作,藉此透過簡化上位系統的控制程序(分散處理)達到處理本身高速化,或減少上位負載。
AZ系列支援簡易編程功能,可將資料儲存運轉(以驅動器內部保存的資料進行定位運轉;以下簡稱SD運轉)功能與各運轉結合或分歧,藉此實現高功能化。此高功能化後的SD運轉功能不只在FLEX對應的「內藏定位功能型」,也搭載到利用脈波列動作的「脈波列輸入型」。將此SD運轉功能與後述的I/O功能搭配使用,就可以將一定程度的單獨動作系列化。藉由這樣的設計,AZ系列即可減輕上位系統的負載並實現動作高速化。


圖1 目前搭載到步進馬達組合的技術

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