活用案例
解決AGV轉向頓挫，優化同步穩定性
課題
如何透過Modbus（RTU）控制，讓AGV可以非常穩定的行走。
舊有裝置
使用馬達作為車輪軸的動力源，透過Modbus（RTU）通訊控制。
以往的問題點
- 使用Modbus（RTU）控制時，經常出現通信的延遲，導致無法有效控制輪速差。
- 如果用到AC伺服馬達，電控箱的power又需要太大，導致空間受限。
解決對策
BLV系列R型的Modbus（RTU）控制，可使用ID共享模式，即可助您解決這樣的問題。
● 課題機構示意圖
● 解決對策產品
● 透過Modbus（RTU）通訊－ID共享模式，提高軸間同步性的功能。
可一次收發複數軸的資料，改善軸間的通訊延遲。此外，也可對各軸同時傳送不同指令。
▌ 提案圖表示意
延伸提案
低底盤、薄型設計：不受包裝型態或場所限制的車體
▌ 能遁入棚架或籠車下方自動搬運：低底盤設計
▌ 狹窄的通路也能會車通行：薄型化
