AMR(Autonomous Mobile Robot)
課題
可以將人力減少、空間縮小，並增加定位精度嗎?
舊有裝置
- 牙叉型AMR，但仍需仰賴人工搬運測試治具(約30kg)
以往的問題點
- 因馬達高低速度比不足，為符合平時運行速度，無法使用高減速比，導致AMR停止誤差較大
- AMR停止誤差50~100mm，導致更換治具時臂展過長，易有傾斜，故仍需人工搬運更換治具
- 人工搬運有工安意外風險，更換治具時，亦需透過輔助工具才能正確固定治具位置
解決對策
BLV系列R型可提升定位精度，解決以往馬達因速差不足，回授解析度不夠而導致的精度不足問題
● 課題機構示意圖
▌牙叉型AMR更換治具情境
● 解決對策商品
● 採用速度控制模式，可以極低轉速(例：1RPM)微調，降低過轉量
▌提案圖表示意
● 使用高解析度編碼器，搭配傳感器測距後，亦可執行精準定位
▌提案圖表示意
延伸提案
廠區過道空間有限?
給您小型化省空間的提案
▌搭配法蘭輸出頭時
▌使用中空軸扁平式減速機時
