清洗機(皮帶)
- 為解決設備空間不足，使用無刷馬達將工作物從入料站送入清洗站
- 馬達帶動皮帶機構，工作物進入清洗站腔體後，以傳感器控制停止
- 設備必須小型化，故將電控箱設置在工作站下方，因此垂直安裝空間不足
- 希望提升一倍產能，但受限於清洗時間，因此採用雙列輸送入料，導致水平安裝空間不足
- 工作物清洗由2D轉為3D後，由於傳感器控制停止的精度不足，導致工作物上的助焊劑未完全洗淨
同時解決空間與停止精度不足的問題
AZ系列FC減速機型為直交軸設計，且馬達直驅傳動減速機的面齒輪，有效縮減長度以脈波控制可實現精準定位，精度誤差從2∼3rev 提升為0.17°∼0.42°(減速機齒隙)
▮何謂FC減速機
所謂FC減速機型，係指與平齒輪咬合的圓盤狀齒輪：由面齒輪構成的直交軸減速機型馬達。
過去面齒輪是以大型且高輸出型為主流，但東方馬達將面齒輪加工為小型、高精度後，以實惠的價格實現了低齒隙、高強度。
※備註：以上僅為代表規格之一，齒隙因減速機安裝面尺寸、減速比而有不同，
規格範圍10 arcmin(0.17°) ∼ 25 arcmin(0.42°)，詳以官網規格資料為準。
使用Sensor回Home，如何提高回Home精度?
可使用AZ系列ABZO編碼器的絕對原點，回Home精度更佳
▮影響定位精度原因：
‧ 馬達精度
‧ 連結部精度（例：聯軸器）
‧ 機構加工精度
‧ 組裝精度
‧ Home Sensor精度
▮回Home精度實測比較：
（1）Sensor回Home時
以相同速度實測三次Sensor回Home時(不清除馬達位置)，
AZ編碼器的數值分別是35678、35651、35655，最大差距為
27 pulse※
| ※ | Sensor回Home時的速度不同，所量測到的脈波差距亦會不同，因此實測值僅作為參考用。 |
（2）ABZO編碼器絕對原點
AZ設定原點，使用ZHOME直接回到設定點，不需接原點SENSOR，少了每次回HOME的位置誤差，比接SENSOR精度
更佳
ABZO編碼器絕對原點
