活用案例
3D CCD 視覺檢查(螺桿)
課題
同步解決安裝空間不夠及轉矩不足的問題
舊有設備
- 滾珠螺桿(垂直)+3D CCD模組(約10kg)，轉速200RPM以下。
- CCD取像後，進行3D圖像比對辨識，不良品標記NG位置。
以往的問題點
- 套3D時，發現馬達含剎車，直結螺桿時上方空間不足。
- 若馬達倒置透過皮帶傳動螺桿，擔心皮帶斷裂造成CCD模組損壞。
- 過去使用脈波+I/O點，希望能簡化配線，但仍保有到位&ALARM輸出。
解決對策
步進馬達在中低轉速領域時，具有高轉矩特性，
可兼顧轉矩&空間限制的需求。
可兼顧轉矩&空間限制的需求。
- 使用選用軟體，從「轉矩安全率」&「慣性慣量比」皆符合的型號中找最短長度馬達。
- 為減少脈波成本、簡化配線但仍有回授，採用AZ系列中MODBUS通訊驅動器。
馬達選用軟體結果畫面
步進馬達&伺服馬達
「轉速ー轉矩特性圖」對照
「轉速ー轉矩特性圖」對照
解決對策產品示意圖
步進馬達&伺服馬達長度比較
延伸提案
行程&速度不變，但工作物加重到20KG時：
依據選用，需要減速機(總長再增加)，此時若垂直空間不足時，可評估直交軸減速機型。
直交軸FC減速機型
MCV系列
高減振・高響應
橡膠型聯軸器
多樣化減速機滿足設計需求
