步進馬達
ST-97 使用AZ系列的EtherNet/IP對應驅動器。固定I/O的TRIG-MODE是怎樣的輸入信號？
A. 此信號為設定直接資料運轉信號起動觸發器TRIG輸入的判定標準。
TRIG-MODE輸入為OFF（0）時
TRIG輸入由OFF變為ON時，會依照設定的直接資料運轉模式起動馬達。
※ 若為寸動運轉這般重複以相同資料運轉時，請將TRIG-MODE輸入設定為OFF（0）。
TRIG-MODE輸入為ON（1）時
TRIG輸入為ON的狀態下，若變更設定於「直接資料運轉觸發設定」參數的反映觸發資料，會在變更的同時起動馬達。
「直接資料運轉觸發設定」的初始值設定為「反映所有資料」。可使用以下的方法變更反映觸發。
透過EtherNet/IP通訊設定時
請變更以下的參數ID設定。
| 參數ID | 名稱 | 設定範圍 | 初始值 | |
|---|---|---|---|---|
| Dec | Hex | |||
| 24852 | 6114h | 直接資料運轉 觸發設定 |
-6：方式 -5：位置 -4：速度 -3：起動/變速斜率 -2：停止斜率 -1：運轉電流 0：無效 1：全資料反映 |
1 |
| ※ | 經由通訊變更時，由於設定資料儲存在RAM中，因此重新接通電源時會被清除。 若重新接通電源後仍要保持設定，請於變更後執行維修命令「NV記憶體一併寫入」或透過資料設定軟體MEXE02進行設定。 |
使用資料設定軟體MEXE02設定時
請變更「基本設定」的「直接資料運轉設定」參數。
