A. 由EtherNet/IP執行寫入時,移動量的單位固定為Step(速度固定為Hz)。 若要變更單位,使用人機介面或上位控制器進行
變換。
使用支援工具MEXE02設定運轉資料時,移動量的單位可變更為mm或deg。
使用資料設定軟體MEXE02設定時
請變更馬達、機構(座標/JOG/原點復歸)設定中的機構類型設定。
如為滾珠螺桿的機構時,也請設定機構導程等。
此外,若希望以1step變更移動量時(變更解析度),請變更電子齒輪比的設定。
設定例:希望設定導程6mm的電動模組產品的最小移動量為0.01mm。
解析度=6mm÷0.01mm=600(P/R)
解析度600(P/R)=10,000x電子齒輪比B/電子齒輪比A
電子齒輪比B/電子齒輪比A=0.06
藉此,將電子齒輪比A更改為50,電子齒輪比B更改為3,使最小移動量的設定變為0.01mm。
設定例:DGII系列(減速比18型)最小移動量設定為0.01deg。
解析度=360deg÷0.01deg=36,000(P/R)
解析度36,000(P/R)=10,000x電子齒輪比B/電子齒輪比Ax18
電子齒輪比B/電子齒輪比A=0.2
藉此,將電子齒輪比A更改為5,電子齒輪比B更改為1,使最小移動量的設定變為0.01deg。
此外,搭載AZ系列的電動模組產品在出貨時已經預先設定適合各機構的解析度。詳細請確認下表。
範圍 | 系列 | 最小移動量(每1step的移動量) |
---|---|---|
電動滑台 | EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
0.01mm |
電動缸 | EAC系列 | 0.01mm |
小型電動缸 | EAS系列 DR系列 DRS2系列 |
0.001mm |
中空旋轉平台 | DGII系列 | 0.01° |
備有能自動計算電子齒輪比設定值的工具,有助於設定解析度。