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ST-96 使用AZ系列的EtherNet/IP對應驅動器。移動量是否能設定為mm或deg?

A. 由EtherNet/IP執行寫入時,移動量的單位固定為Step(速度固定為Hz)。 若要變更單位,使用人機介面或上位控制器進行

變換。
使用支援工具MEXE02設定運轉資料時,移動量的單位可變更為mm或deg。

8 使用資料設定軟體MEXE02設定時

請變更馬達、機構(座標/JOG/原點復歸)設定中的機構類型設定。

如為滾珠螺桿的機構時,也請設定機構導程等。

此外,若希望以1step變更移動量時(變更解析度),請變更電子齒輪比的設定。

設定例:希望設定導程6mm的電動模組產品的最小移動量為0.01mm。

解析度=6mm÷0.01mm=600(P/R) 解析度600(P/R)=10,000x電子齒輪比B/電子齒輪比A 電子齒輪比B/電子齒輪比A=0.06

藉此,將電子齒輪比A更改為50,電子齒輪比B更改為3,使最小移動量的設定變為0.01mm。

設定例:DGII系列(減速比18型)最小移動量設定為0.01deg。

解析度=360deg÷0.01deg=36,000(P/R)
解析度36,000(P/R)=10,000x電子齒輪比B/電子齒輪比Ax18
電子齒輪比B/電子齒輪比A=0.2

藉此,將電子齒輪比A更改為5,電子齒輪比B更改為1,使最小移動量的設定變為0.01deg。

此外,搭載AZ系列的電動模組產品在出貨時已經預先設定適合各機構的解析度。詳細請確認下表。

範圍 系列 最小移動量(每1step的移動量)
電動滑台 EAS系列
EZS系列
EZSH系列
0.01mm
電動缸 EAC系列 0.01mm
小型電動缸 EAS系列
DR系列
DRS2系列
0.001mm
中空旋轉平台 DGII系列 0.01°

備有能自動計算電子齒輪比設定值的工具,有助於設定解析度。

技術支援工具「計算電子齒輪比」

相關資訊:AZ系列 EtherNet/IPTM對應驅動器常見問題

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